[发明专利]一种手势比较方法以及手势比较系统

权利要求书

1.一种手势比较方法，其特征在于，

传感器设置步骤，在可穿戴手套上设置MEMS传感器；

数据采集步骤，利用所述MEMS传感器将各个手势转换成关节角度和方向值；以及

操作周期开始手势选取步骤，操作人员佩戴所述可穿戴手套进行操作，在操作人员执行的一系列动作当中基于所述关节角度和方向值找出一个只在该一系列动作当中唯一存在的手势作为一个周期的起点。

2.如权利要求1所述的手势比较方法，其特征在于，包括下述步骤：

在所述操作周期开始手势选取步骤中，通过比较所述关节角度和方向值来确定该手势是否在该一系列动作中唯一。

3.如权利要求2所述的手势比较方法，其特征在于，

在所述传感器设置步骤中，在可穿戴手套的手指和手背分别设置多个MEMS传感器。

4.如权利要求3所述的手势比较方法，其特征在于，

在所述传感器设置步骤中，在可穿戴手套的手指的骨头位置分别设置1个或多个MEMS传感器以及/或者在手背的位置设置1个或多个MEMS传感器。

5.如权利要求4所述的手势比较方法，其特征在于，

在所述数据采集步骤中，所述关节角度为相邻的手指骨的欧拉角之差，所述方向值为手指骨的欧拉角。

6.如权利要求1~5任意一项所述的手势比较方法，其特征在于，

所述数据采集步骤包括下述子步骤：

收集规定周期的整个周期的所述手势的关节角度和方向值；

计算所述规定周期中的每个帧的关节角度和方向值，

所述操作周期开始手势选取步骤包括下述子步骤：

将每一帧的关节角度和方向值与所述规定周期的整个周期的关节角度和方向值进行比较获得第一比较结果；

对于所述第一比较结果进行过滤处理得到第二比较结果；

根据所述第二比较结果判断每个帧的关节角度和方向值是否是唯一，若是唯一则认为该手势是唯一。

7.一种手势比较系统，其特征在于，具备：

多个MEMS传感器，分别设置在可穿戴手套上；

数据采集装置，用于采集所述MEMS传感器的输出并转换成关节角度和方向值；以及

数据比较装置，用于操作人员佩戴所述可穿戴手套进行操作时，在操作人员执行的一系列动作当中基于所述关节角度和方向值找出一个只在该一系列动作当中唯一存在的手势作为一个周期的起点。

8.如权利要求7所述的手势比较系统，其特征在于，

所述数据比较装置通过比较所述关节角度和方向值来确定该手势是否在该一系列动作中唯一。

9.如权利要求8所述的手势比较系统，其特征在于，

所述多个MEMS传感器包括：设置在可穿戴手套的手指骨头的位置的1个或多个MEMS传感器以及/或者设置在手背位置的1个或多个MEMS传感器。

10.如权利要求7~9任意一项所述的手势比较系统，其特征在于，

所述数据采集装置设置为用于采集规定周期的整个周期的所述关节角度和方向值并且计算所述规定周期中的每个帧的关节角度和方向值，

所述数据比较设置为将每一帧的关节角度和方向值与所述规定周期的整个周期的关节角度和方向值进行比较获得第一比较结果，对于所述第一比较结果进行过滤处理得到第二比较结果，根据所述第二比较结果判断每个帧的关节角度和方向值是否是唯一，若唯一则认为该手势是唯一。