[发明专利]无人机基站及无人机系统

说明书

本发明涉及一种无人机基站，包括：主体、上盖及数控中心；主体包括箱体、第一驱动机构及停机坪，箱体设有箱口，停机坪的上端面朝向箱口，第一驱动机构用于驱动停机坪上升或下降；上盖包括盖体及第二驱动机构，盖体活动连接箱体，第二驱动机构用于驱动盖体打开或关闭；数控中心安装于箱体内，数控中心包括第一电源及芯片，芯片包括控制模块、第一处理器及接收模块，控制模块电连接第一驱动机构及第二驱动机构，数控中心用于控制第一驱动机构及第二驱动机构动作，从而控制停机坪的上升和下降，及控制上盖的打开和关闭。全程可自动投放无人机，满足不同环境和气候投放无人机的需求，一经确定投放点，本发明无人机基站可固定放置于同一地点，循环使用。

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别是涉及无人机基站及无人机系统。

背景技术

随着经济的发展，无人机大量运用于农业监控，城市监控，森林防火监控等方面，由于人工投放无人机耗时较长，且难以做到定点投放，因此无人机基站应运而生。

目前无人机基站存在的主要问题是市场上的无人机基站需要人力辅助，在森林荒野等无人区，天气、环境、气候等难以预测，人员不便操作，难以适应不同环境和气候投放无人机的需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种无人机基站，其无需人力辅助，可自动投放无人机，可满足不同环境和气候投放无人机的需求。

一种无人机基站，包括：

主体，主体包括箱体及安装于箱体内的第一驱动机构及停机坪，第一驱动机构连接停机坪，箱体设有箱口，停机坪的上端面朝向箱口，第一驱动机构用于驱动停机坪上升或下降；

上盖，包括盖体及安装于盖体的第二驱动机构，盖体活动连接箱体，第二驱动机构用于驱动盖体打开或关闭；及

数控中心，数控中心安装于箱体内，数控中心包括第一电源、电连接第一电源的芯片，芯片包括控制模块、电连接控制模块的第一处理器及电连接第一处理器的接收模块，控制模块电连接第一驱动机构及第二驱动机构，数控中心用于控制第一驱动机构及第二驱动机构动作，从而控制停机坪的上升和下降，及控制上盖的打开和关闭。

上述无人机基站，用于停放无人机，无人机内设有与数控中心的接收模块相匹配的发送模块，假设无人机停放于箱体内为基础状态，若无人机需要飞出，无人机向数控中心发出信号，接收模块接收无人机发出的信号，然后传输至第一处理器，第一处理器将所接收到的信号转换成数字信息，通过控制模块分别发送至第一驱动机构和第二驱动机构，第二驱动机构动作，打开上盖，同时，第一驱动机构动作，上升停机坪，至靠近箱口的位置停止，无人机飞离停机坪时，再次向数控中心发出信号，数控中心收到信号控制第一驱动机构下降停机坪和第二驱动机构关闭上盖；当无人机飞回，需要停放于停机坪时，无人机在靠近无人机基站的附近向数控中心发出信号，数控中心接收信号，并控制第二驱动机构打开上盖和第一驱动机构上升停机坪；全程无需人力辅助，可自动投放无人机，满足不同环境和气候投放无人机的需求，一经确定投放点，本发明无人机基站可固定放置于投放点，循环使用。

在其中一个实施例中，第一驱动机构包括第一电机、连接第一电机的第一主动轮、连接第一主动轮的第一传送带、连接第一传送带的中间传输轮、连接中间传输轮的第一从动轮、连接从动轮的第一丝杆及套设于第一丝杆的第一螺母，第一电机安装于箱体，第一电机电连接控制模块，第一传送带连接第一主动轮、中间传输轮及第一从动轮后呈预设角度，第一丝杆固定连接第一框架，第一螺母连接停机坪。

在其中一个实施例中，第二驱动机构包括第二电机、连接第二电机的第二主动轮、连接第二主动轮的第二传送带、连接第二传送带的旋转套、连接旋转套的中部的第二螺母及穿过第二螺母的第二丝杆，第二电机及旋转套安装于盖体，第二丝杆的两端分别连接盖体的两侧。