[发明专利]一种智能自动化专机控制系统

说明书

本发明涉及机加工领域，公开一种智能自动化专机控制系统，包括加工中心和PLC控制器，加工中心上安装有通到其内部的轨道，轨道上滑设有抓取零件的机械手，PLC控制器与机械手连接并控制机械手抓放零件，加工中心侧边安装有用于放置毛坯零件的上架装置和用于放置成品零件的下架装置，加工中心内安装有夹具、定位装置和压紧装置，PLC控制器与夹具连接并控制其夹紧或松开零件，PLC控制器与定位装置连接并控制其定位机械手抓取的零件，PLC控制器与压紧装置连接并控制其压紧夹具上的零件。控制系统在加工零件时，全自动加工，自动上下料，自动化程度高，同时在加工过程中能够自动翻转零件再进行加工，翻转后零件还能够自动定位，提高加工准确性和加工精度。

技术领域

本发明涉及加工领域，尤其涉及一种智能自动化专机控制系统。

背景技术

目前机加工一般都是数控车床，数控车床通过编程能够实现半自动化，但零件的上下料都是通过手动完成，比较耗时耗力，同时数控车床的加工精度也不是很高。

发明内容

本发明针对现有技术中零件加工自动化程度低的缺点，提供一种智能自动化专机控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种智能自动化专机控制系统，包括加工中心和PLC控制器，加工中心上安装有通到其内部的轨道，轨道上滑设有抓取零件的机械手，PLC控制器与机械手连接并控制机械手抓放零件，加工中心侧边安装有用于放置毛坯零件的上架装置和用于放置成品零件的下架装置，加工中心内安装有夹具、定位装置和压紧装置，PLC控制器与夹具连接并控制其夹紧或松开零件，PLC控制器与定位装置连接并控制机械手抓取定位的零件，PLC控制器与压紧装置连接并控制其压紧夹具上的零件。本发明在加工零件时，实现了自动加工，自动上下料，自动化程度高，同时在加工过程中能够自动翻转零件再进行加工，翻转后零件还能够自动定位，提高加工准确性和加工精度。

作为优选，机械手包括滑块、机械臂和机械爪，机械臂与滑块连接并上下升降在滑块上，机械爪安装在机械臂上，滑块滑动在轨道上，机械臂内伸缩有第一伸缩杆，机械爪与第一伸缩杆的端部固定连接。通过第一伸缩杆使得机械爪能够伸到上架装置上抓取物料，第一伸缩杆增强了机械手了伸展性，使得机械手实用效果更强。

作为优选，上架装置包括第一物料箱、第一推动装置和物料传感器，PLC控制器与物料传感器连接，PLC控制器接收物料传感器发出信号并控制第一推动装置，第一物料箱顶端为开口式第一物料箱，第一物料箱内设有垂直于第一物料箱底面的第一隔板，第一隔板将第一物料箱分隔成多个第一物料通道，物料传感器安装在第一物料通道一端部，第一推动装置包括第一缸体和伸缩在第一缸体内的第二伸缩杆，第一缸体固定在第一物料箱的外侧壁上，第二伸缩杆一端伸入到第一物料通道内。第一物料通道可以放置多个毛坯零件，物料传感器检测该第一物料通道内有无毛坯零件，当检测到有物料时，第一推动装置将零件推动到第一物料通道的前端。

作为优选，下架装置包括第二物料箱、第二推动装置，PLC控制器与第二推动装置连接并控制其推送成品零件，第二物料箱内设有多道第二物料通道，第二推动装置包括第二缸体和第三伸缩杆，第三伸缩杆伸缩在第二缸体内。第二推动装置能够将成品零件推入到第二物料箱中，从而使得成品零件能够整齐有序的排列在第二物料箱中。

作为优选，还包括机座，机座上固定有用于输送第二物料箱的直线滑台，直线滑台包括固定座、丝杆、移动块和电机，固定座与机座固定连接，电机安装在固定座上，PLC控制器控制电机转动，电机与丝杆连接并驱动其转动，移动块螺旋滑动在丝杆上，移动块上固定有输送第二物料箱的输送板。电机控制丝杆转动，实现移动块在丝杆上移动，通过控制电机的进给，从而控制丝杆转动圈数，保证第二物料箱在移动过程中第二物料通道能够准确与第二推动装置对应，使得第二推动装置能够顺利将物料推入到第二物料通道中，在直线滑台的作用下，物料能够有序的装满第二物料箱。