[发明专利]一种智能自动化专机控制系统

权利要求书

1.一种智能自动化专机控制系统，包括加工中心(10)和PLC控制器，其特征在于：加工中心(10)上安装有通到其内部的轨道(11)，轨道(11)上滑设有抓取零件的机械手(12)，PLC控制器与机械手(12)连接并控制机械手(12)抓放零件，加工中心(10)侧边安装有用于放置毛坯零件的上架装置(13)和用于放置成品零件的下架装置(14)，加工中心(10)内安装有夹具(17)、定位装置(27)和压紧装置(18)，PLC控制器与夹具(17)连接并控制其夹紧或松开零件，PLC控制器与定位装置(27)连接并控制机械手(12)抓取定位的零件，PLC控制器与压紧装置(18)连接并控制其压紧夹具(17)上的零件；加工中心(10)内设有第一操作平台(15)，第一操作平台(15)的两侧都安装有第二操作平台(16)，定位装置(27)固定在第一操作平台(15)上，夹具(17)和压紧装置(18)都安装在第二操作平台(16)上；下架装置(14)包括第二物料箱(141)、第二推动装置(142)，PLC控制器与第二推动装置(142)连接并控制其启停，第二物料箱(141)内设有多道第二物料通道(1411)，第二推动装置(142)包括第二缸体(1421)和第三伸缩杆(1422)，第三伸缩杆(1422)伸缩在第二缸体(1421)内；夹具(17)包括底座(171)、限位块(172)、限位滑块(173)和第三推动装置(174)，限位滑块(173)上设有安装孔(1731)，安装孔(1731)内安装有杆端关节轴承(28)，杆端关节轴承(28)与限位滑块(173)铰接，第三推动装置(174)与杆端关节轴承(28)连接，限位块(172)固定在底座(171)后端部，限位滑块(173)滑动在底座(171)上，限位滑块(173)与限位块(172)之间用于放置待加工的零件的第一工位(175)，PLC控制器与第三推动装置(174)连接并控制其启停，第三推动装置(174)与限位滑块(173)连接并控制第一工位(175)的间距，限位块(172)的前端面固定有用于定位零件的第一定位块(176)；定位装置(27)包括第二定位块(271)和第五推动装置(272)，第二定位块(271)和第五推动装置(272)都安装在第一操作平台(15)上，第二定位块(271)与第五推动装置(272)之间设有用于放置零件的第二工位(273)，第五推动装置(272)包括第五缸体(2721)和推动零件移向第二定位块(271)的第六伸缩杆(2722)，第六伸缩杆(2722)一端伸缩在第五缸体(2721)内，PLC控制器与第五推动装置(272)连接并控制第六伸缩杆(2722)伸缩，第五缸体(2721)固定在第一操作平台(15)上；限位块(172)后端面安装用第四推动装置(23)，第四推动装置(23)包括第四缸体(231)和用于推动零件脱离第一定位块(176)的第五伸缩杆(232)，第五伸缩杆(232)伸缩在第四缸体(231)内，第四缸体(231)与限位块(172)固定连接，第五伸缩杆(232)贯穿第一定位块(176)，PLC控制器与第四推动装置(23)连接并控制第五伸缩杆(232)伸缩在第一定位块(176)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化专机控制系统，其特征在于：机械手(12)包括滑块(121)、机械臂(122)和机械爪(123)，机械臂(122)与滑块(121)连接并上下升降在滑块(121)上，机械爪(123)安装在机械臂(122)上，滑块(121)滑动在轨道(11)上，机械臂(122)内伸缩有第一伸缩杆(124)，机械爪(123)与第一伸缩杆(124)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化专机控制系统，其特征在于：上架装置(13)包括第一物料箱(131)、第一推动装置(132)和物料传感器，PLC控制器与物料传感器连接，PLC控制器接收物料传感器发出信号并控制第一推动装置(132)，第一物料箱(131)内设有数量至少为一块的第一隔板(1311)，第一隔板(1311)将第一物料箱(131)分隔成多个第一物料通道(1312)，物料传感器安装在第一物料通道(1312)一端部，第一推动装置(132)包括第一缸体(1321)和伸缩在第一缸体(1321)内的第二伸缩杆(1322)，第一缸体(1321)固定在第一物料箱(131)的外侧壁上，第二伸缩杆(1322)一端伸入到第一物料通道(1312)内。