[发明专利]一种行走辅助装置

权利要求书

1.一种行走辅助装置，包括：

扶手；

车身；

车轮，连接在所述车身上，用于支撑和移动所述行走辅助装置；

其特征在于，所述行走辅助装置还包括升降结构，所述升降结构的顶端连接所述扶手，所述升降结构的底端连接所述车身，用于调整所述扶手相对所述车身的高度。

2.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述升降结构包括：

内方形管，所述内方形管的顶端连接所述扶手，所述内方形管的底端连接一连接电缸板；

第一电缸，所述第一电缸的一端通过第二铰链连接至所述连接电缸板上，所述第一电缸的另一端通过第一铰链连接至车身的电缸固定板上；

外方形管，套设在所述内方形管的外围。

3.根据权利要求2所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述内方形管和所述外方形管之间套有升降套筒。

4.根据权利要求2所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置还包括角度调整结构，所述角度调整结构包括第二电缸，所述第二电缸的一端通过第三铰链连接在车身的电缸固定板上上，所述第二电缸的另一端通过第四铰链连接在所述外方形管上。

5.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置还包括车身折叠结构，所述车身折叠结构固定连接于所述车身，用于增大和缩小所述车身所占的横向宽度。

6.根据权利要求5所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述车身折叠结构为连杆结构。

7.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置具有自动行走模式和电动行走模式。

8.根据权利要求7所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置还包括轮毂电机，与所述轮毂电机相连的车轮升降结构，所述车轮升降结构可调整所述轮毂电机的高度。

9.根据权利要求8所述的一种行走辅助装置，其特征在于，当所述轮毂电机接触工作表面时，所述行走辅助装置处于电动行走模式；当所述轮毂电机悬空于工作表面时，所述行走辅助装置处于自动行走模式。

10.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述车轮为带脚刹装置的万向轮。