[发明专利]一种固体火箭起竖系统及起竖方法

说明书

本发明涉及一种固体火箭起竖系统及起竖方法，起竖系统包括定量泵、切断阀、换向阀、机液节流阀和起竖液压缸，机液节流阀设有旁通节流口和感应杆，定量泵通过第一管路依次与切断阀和换向阀的进油口P连接，换向阀的工作油口A通过第二管路与起竖液压缸的正腔连接，换向阀的工作油口B通过第三管路依次与机液节流阀和起竖液压缸的反腔连接，换向阀的回油口T通过第四管路与油箱连接，起竖液压缸的活塞杆与火箭发射筒的前半部铰接，机液节流阀的感应杆与设置于火箭发射筒后半部铰接位置的凸轮机构连接，其具有结构简单、控制容易、安全可靠、起竖速度快的优点；所述起竖方法具有逻辑合理、易控制、效率高、可靠性高、安全性高的优点。

技术领域

本发明涉及一种液压系统，具体涉及一种固体火箭起竖系统，以及利用该起竖系统进行固体火箭起竖的方法。

背景技术

在航天领域，对于大吨位固体火箭而言，通常采用由比例阀(或数字阀/伺服阀)、变量泵等构成的起竖系统，在其不同的起竖阶段，主要通过控制阀节流口的大小以及变量泵的斜盘摆角来实现不同的起竖速度。这一起竖方式虽然能满足大吨位固体火箭的起竖要求，但组成起竖液压回路的系统较为复杂，且比例阀、变量泵等元件构造精密，对油液清洁度和电控要求较高，增大了控制和实现难度，影响了起竖系统的可靠性以及起竖过程的安全性。目前大吨位固体火箭已进入远程无人值守的零窗口发射技术阶段，对起竖过程的可靠性和安全性提出了更高的要求，但现有的起竖系统均无法满足其使用需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种固体火箭起竖系统及起竖方法，所述起竖系统具有结构简单、控制容易、安全可靠、起竖速度快的优点，可完全满足大吨位固体火箭的快速起竖要求；所述起竖方法具有逻辑合理、易控制、效率高、可靠性高、安全性高的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种固体火箭起竖系统，包括定量泵、切断阀、换向阀、机液节流阀和起竖液压缸，机液节流阀设有旁通节流口和感应杆，所述定量泵通过第一管路依次与切断阀和换向阀的进油口P连接，换向阀的工作油口A通过第二管路与起竖液压缸的正腔连接，换向阀的工作油口B通过第三管路依次与机液节流阀和起竖液压缸的反腔连接，换向阀的回油口T通过第四管路与油箱连接；其中，起竖液压缸的活塞杆与火箭发射筒的前半部铰接，机液节流阀的感应杆与设置于火箭发射筒后半部铰接位置的凸轮机构连接。

进一步的，本发明一种固体火箭起竖系统，其中，还包括二级压力调节阀、第一平衡阀和第二平衡阀；二级压力调节阀包括依次串联的一级溢流阀YL1、主控阀YA1和二级溢流阀YL2，一级溢流阀YL1与定量泵和切断阀之间的第一管路连接；第一平衡阀设置于第二管路上，第二平衡阀设置于机液节流阀和起竖液压缸之间的第三管路上，第一平衡阀的液控口与第二平衡阀和机液节流阀之间的第三管路连接，第二平衡阀的液控口与第一平衡阀和换向阀之间的第二管路连接。

进一步的，本发明一种固体火箭起竖系统，其中，还包括调速阀，所述调速阀与切断阀并联。

进一步的，本发明一种固体火箭起竖系统，其中，所述换向阀在其先导阀与主阀芯之间叠加有双路单向节流阀。

进一步的，本发明一种固体火箭起竖系统，其中，所述切断阀为常开型电磁阀，所述二级压力调节阀的主控阀YA1为常闭型电磁阀。

本发明提供的一种利用上述起竖系统进行固体火箭起竖的方法，包括以下步骤：

一、快速起竖阶段：启动定量泵，让切断阀打开，让换向阀的进油口P和回油口T对应与工作油口A和工作油口B连通，让二级压力调节阀的主控阀YA1关闭，并通过感应杆使机液节流阀的可调节流口全开；油箱中的液压油依次通过定量泵、切断阀、换向阀、第一平衡阀进入起竖液压缸的正腔，起竖液压缸反腔的液压油依次通过第二平衡阀、机液节流阀、换向阀回流到油箱，起竖液压缸驱动火箭发射筒快速起竖；