[发明专利]一种固体火箭起竖系统及起竖方法

权利要求书

1.一种固体火箭起竖系统，包括定量泵(1)、切断阀(2)、换向阀(3)、机液节流阀(4)和起竖液压缸(5)，机液节流阀(4)设有旁通节流口和感应杆(41)，其特征在于，所述定量泵(1)通过第一管路依次与切断阀(2)和换向阀(3)的进油口P连接，换向阀(3)的工作油口A通过第二管路与起竖液压缸(5)的正腔连接，换向阀(3)的工作油口B通过第三管路依次与机液节流阀(4)和起竖液压缸(5)的反腔连接，换向阀(3)的回油口T通过第四管路与油箱连接；其中，起竖液压缸(5)的活塞杆与火箭发射筒的前半部铰接，机液节流阀(4)的感应杆(41)与设置于火箭发射筒后半部铰接位置的凸轮机构连接。

2.按照权利要求1所述的一种固体火箭起竖系统，其特征在于，还包括二级压力调节阀(6)、第一平衡阀(7)和第二平衡阀(8)；二级压力调节阀(6)包括依次串联的一级溢流阀YL1、主控阀YA1和二级溢流阀YL2，一级溢流阀YL1与定量泵(1)和切断阀(2)之间的第一管路连接；第一平衡阀(7)设置于第二管路上，第二平衡阀(8)设置于机液节流阀(4)和起竖液压缸(5)之间的第三管路上，第一平衡阀(7)的液控口与第二平衡阀(8)和机液节流阀(4)之间的第三管路连接，第二平衡阀(8)的液控口与第一平衡阀(7)和换向阀(3)之间的第二管路连接。

3.按照权利要求2所述的一种固体火箭起竖系统，其特征在于，还包括调速阀(9)，所述调速阀(9)与切断阀(2)并联。

4.按照权利要求3所述的一种固体火箭起竖系统，其特征在于，所述换向阀(3)在其先导阀与主阀芯之间叠加有双路单向节流阀。

5.按照权利要求4所述的一种固体火箭起竖系统，其特征在于，所述切断阀(2)为常开型电磁阀，所述二级压力调节阀(6)的主控阀YA1为常闭型电磁阀。

6.一种利用权利要求5所述起竖系统进行固体火箭起竖的方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、快速起竖阶段：启动定量泵(1)，让切断阀(2)打开，让换向阀(3)的进油口P和回油口T对应与工作油口A和工作油口B连通，让二级压力调节阀(6)的主控阀YA1关闭，并通过感应杆(41)使机液节流阀(4)的可调节流口全开；油箱中的液压油依次通过定量泵(1)、切断阀(2)、换向阀(3)、第一平衡阀(7)进入起竖液压缸(5)的正腔，起竖液压缸(5)反腔的液压油依次通过第二平衡阀(8)、机液节流阀(4)、换向阀(3)回流到油箱，起竖液压缸(5)驱动火箭发射筒快速起竖；

二、减速起竖阶段：当火箭发射筒的起竖角度达到α时，通过感应杆(41)使机液节流阀(4)的可调节流口逐步关闭，并让二级压力调节阀(6)的主控阀YA1打开，竖液压缸(5)驱动火箭发射筒减速起竖；其中，α为起竖液压缸(5)呈竖直状态时对应的火箭发射筒起竖角度；

三、慢速起竖阶段：当火箭发射筒的起竖角度达到β时，通过感应杆(41)使机液节流阀(4)的可调节流口全闭，并让切断阀(2)关闭，起竖液压缸(5)驱动火箭发射筒慢速起竖；其中，α＜β＜90°；

四、起竖到位：当火箭发射筒的起竖角度达到90°时，停止定量泵(1)，并通过换向阀(3)换向使第二管路和第三管路均与第一管路和第四管路断开，至此完成起竖过程。