[发明专利]一种用于HUD的增强现实导航显示的控制方法

说明书

本发明提供了一种用于HUD的增强现实导航显示的控制方法，用于自动驾驶系统的增强现实导航控制，包括如下步骤：a.对地图路口数据进行处理以识别地图路口数据中路线指示信息；b.将路线指示信息转换为三维立体影像；c.将三维立体影像投射在HUD设备上。本发明显示内容完全吻合驾驶员现实道路形状、行驶轨迹、转向路径和驾驶员及车辆的物理动作；在显示方式上采用立体视觉技术，使影像呈现近大远小的深度变化，模拟人类眼睛与目标物体的三角定位来感知深度，实现增强现实AR显示效果；通过多种传感器感知车辆姿态和位置，实时计算构建虚拟影像以吻合驾驶员的现实动作，实现增强现实AR中的空间感知效果。本发明功能强大，实用性强、具有极高的商业价值。

技术领域

本发明属于影像显示领域，具体地，涉及一种用于HUD的增强现实导航显示的控制方法。

背景技术

平视显示器(Head Up Display)，以下简称HUD，是运用在航空器上的飞行辅助仪器。平视的意思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯。平视显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员需要低头查看仪表的频率，避免注意力中断以及丧失对状态意识(Situation Awareness)的掌握。因为HUD的方便性以及能够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装。

HUD在游戏中也被广泛应用，例如传统的角色扮演类游戏、格斗游戏、体育游戏亦或是驾驶模拟类游戏等等，通过增强现实极大了增加了游戏的可玩性以及趣味性。

然而随着时代的不断进步，人们逐渐将HUD技术运用在客车、汽车上，将HUD市场转向了更为普通人所能够使用的大众化平台，然而，现阶段由于HUD技术的不够成熟，人们往往不大容易接收此类科技产品。

而在传统的驾驶模式中，人们要去一个陌生的地方，往往通过车载导航或者手机导航的方式来实现，但无论是车载导航或者手机导航，都需要人们在陌生的十字路口通过低头观看或者手动触摸的方式进行定位驾驶，而在这样的情况下，给汽车驾驶带来了极大的安全隐患，使复杂的交通环境造成了严重的威胁。

而经过改进的通过HUD进行投射的方式，主要是直接将手机上的二维地图内容投射或显示在HUD屏上，这种直接投射手机地图的方式，并不适合于HUD这种新型产品平台，由于手机地图内容都是庞杂密集的，直接显示在驾驶员眼前，会阻挡驾驶员视线，造成一定的安全隐患。并且，只是生硬地显示一幅地图，其显示内容并没有响应到驾驶员及车辆在现实世界中的加减速、转向等物理动作，会使得整个内容与现实脱钩，驾驶员需要一定的反应时间才能将显示的虚拟信息与真实世界对应起来，在一定程度上造成驾驶员的困惑。

而目前并没有一种能够通过HUD的增强显示实现导航的控制控制方法，具体地，并没有一种用于HUD的增强现实导航显示的控制方法。

发明内容

针对现有技术存在的技术缺陷，本发明的目的是提供一种用于HUD的增强现实导航显示的控制方法，用于自动驾驶系统的增强现实导航控制，包括如下步骤：

a.对地图路口数据进行处理以识别地图路口数据中路线指示信息；

b.将所述路线指示信息转换为三维立体影像；

c.将所述三维立体影像投射在所述HUD设备上。

优选地，所述步骤c包括如下步骤：

c1.检测驾驶员的视线信息；

c2.根据驾驶员的视线信息调整三维立体影像的投射位置；

c3.基于基础地图信息与所述三维立体影像进行计算，并将合成后的三维影像投射在所述HUD设备上。

优选地，所述基础地图信息为三维化的基础地图信息。

优选地，在所述步骤b之前还包括如下步骤：