[发明专利]一种用于HUD的增强现实导航显示的控制方法

权利要求书

1.一种用于HUD的增强现实导航显示的控制方法，用于自动驾驶系统的增强现实导航控制，其特征在于，包括如下步骤：

a.对地图路口数据进行处理以识别地图路口数据中路线指示信息；

b.将所述路线指示信息转换为三维立体影像；

c.将所述三维立体影像投射在所述HUD设备上。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤：

c1.检测驾驶员的视线信息；

c2.根据驾驶员的视线信息调整三维立体影像的投射位置；

c3.基于基础地图信息与所述三维立体影像进行计算，并将合成后的三维影像投射在所述HUD设备上。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基础地图信息为三维化的基础地图信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤b之前还包括如下步骤：

i.获取车辆的地理位置信息，并将所述地理位置信息与所述路线指示信息进行处理，以使得所述路线指示信息与所述车辆当前所在位置相匹配。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤c之后还包括如下步骤：

d.根据车辆的驾驶信息，实时更新所述三维立体影像，并将更新后的三维立体影像投射在所述HUD设备上。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤d包括如下步骤：

d2.根据车辆的驾驶信息，实时更新路线指示信息；

d3.将所述路线指示信息转换为三维立体影像；

d4.将所述三维立体影像投射在所述HUD设备上。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤d2之前还包括如下步骤：

d1.获取所述车辆的驾驶信息。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述车辆的驾驶信息包括如下信息中的任一种或任多种：

-车辆的地理位置信息；

-车辆加速减速动作信息；以及

-车辆姿态信息。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤d中，获取车辆的地理位置信息，并将所述地理位置信息与所述地图路口信息进行处理，以使得所述路线指示信息与所述车辆当前所在位置相匹配。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤d中，通过加速度计传感器获取所述车辆的加速减速动作信息，并将所述加速减速动作信息与所述地图路口信息进行处理，以使得所述路线指示信息与所述车辆的加速减速动作相匹配。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤d中，通过陀螺仪传感器获取所述车辆姿态信息，并基于所述车辆姿态信息以及所述地图路口信息进行旋转处理，以使得所述路线指示信息与所述车辆的转弯动作相匹配。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述路线指示信息至少包括如下信息中的任一种或任多种：

-所述地图路口数据中的指示箭头信息；以及

-所述地图路口数据中的路网像素信息。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

-获取所述车辆两侧的车辆信息；

-若所述车辆两侧存在车辆，则将所述路线指示信息中的道路宽度信息按比例缩小，并将缩小后的路线指示信息转换为三维立体影像后投射在所述HUD设备上。