[发明专利]一种固定式转盘吸头装置

权利要求书

1.一种固定式转盘吸头装置，其特征在于，包括：

基座，呈圆形，包括带空腔的本体及其上的顶盖、底盘；所述顶盖上设中央通孔，其一侧设用于提取冻存管的提取通孔；所述底盘上端面外圈设环形凹槽，底盘一侧设一与环形凹槽相通的缺口；底盘上端面中央设一固定沉孔；

用于盛放冻存管的盛放转盘，其上设中心通孔，盛放转盘外圈沿周向设有若干上下贯通、用于插置冻存管的插置通孔，插置通孔上端口内壁凸设一圈止挡部；盛放转盘上端面对应每个插置通孔上端口外沿设环形限位凹槽；盛放转盘设置于所述基座本体内，插置通孔对应基座底盘环形凹槽；盛放转盘内中心通孔与插置通孔之间设环形空腔，对应该空腔的所述基座顶盖上设冷却介质加注口；所述盛放转盘插置通孔对应顶盖提取通孔；

一转轴，插置于所述盛放转盘中心通孔内，其下端通过一轴承固定于底盘上端面中央的固定沉孔，其上端伸出盛放转盘中心通孔及顶盖中央通孔，并套设一轴承；转轴上下部连接盛放转盘，以此带动盛放转盘转动；

电机，其输出轴连接所述转轴上端；

转盘离合机构，设置于所述基座顶盖提取通孔处；

吸管组件，设置于所述基座底盘缺口处，位于盛放转盘插置通孔的下方；

扫描机构，设置于所述基座底盘缺口处；

控制器，所述电机、扫描机构电连接该控制器。

2.如权利要求1所述的固定式转盘吸头装置，其特征在于，所述转盘离合吸管机构包括，

固定管，其下端开口，竖直设置于所述基座顶盖提取通孔处；

套筒，设置于所述固定管内上部，其上端连接于固定管内顶部；

电磁体，柱体结构，设置于所述套筒内；

伸缩吸管，设置于所述固定管内，位于电磁体下方；伸缩吸管上部沿周向设台阶，并套设一弹簧，弹簧上下端分别抵靠电磁体和伸缩吸管台阶；伸缩吸管上部侧壁设通孔，其内插置一个用于充气或抽气的气管接头；伸缩吸管下端外径与所述盛放转盘上端面对应每个插置通孔上端口外沿的环形限位凹槽匹配，且，伸缩吸管下端口内设密封环。

3.如权利要求1所述的固定式转盘吸头装置，其特征在于，所述伸缩吸管外壁中部凸设一限位滑销，对应的，所述固定管侧壁设供该限位滑销插置的条形限位孔。

4.如权利要求1所述的固定式转盘吸头装置，其特征在于，所述伸缩吸管内侧壁通孔的下方还设一密封圈。

5.如权利要求1所述的固定式转盘吸头装置，其特征在于，所述吸管组件包括：

滑槽座，U形体，设置于所述基座底盘缺口处，位于盛放转盘插置通孔的下方；U形体的开口大小对应冻存管直径，U形体开口处的两侧内壁沿长度方向设滑槽；

套管固定座，设置于所述滑槽座底面，其包括带通孔的底板及其上的管体；

吸管套筒，上部插置于所述套管固定座内，其中部侧壁高度方向设条形导孔；

端帽，由上下不同内径的管体组成，其上部内壁套设于一圈台阶；端帽上部套设于所述吸管套筒底端；

吸管头，其上部插置于所述端帽内下部；

吸管，设置于所述吸管套筒内，其外壁凸设一限位销，该限位销插置于所述吸管套筒条形导孔内；

上、下无油衬套，分别套设于所述吸管上下部，相应的，所述吸管套筒内壁上下部设一圈供上、下无油衬套固定的凹槽；

弹簧，套设于所述吸管下部、下无油衬套下方；弹簧上端抵靠于所述端帽台阶下，下端抵靠于吸管头上端面；

滑动挡板闭合机构，包括，

上吸管头，套设于所述吸管上端部，其内壁中部设一圈凸台；上吸管头外壁对称凸设两耳块；

缓冲吸头，设置于所述上吸管头上方，上端外壁设一圈凸台；

缓冲弹簧，套设于所述缓冲吸头外，其上端抵靠于所述缓冲吸头外壁凸台，其下端抵靠于上吸管头内壁凸台；

两滑动挡板，水平设于所述缓冲吸头上方两侧，两滑动挡板下端面外侧分别活动连接一连杆，连杆的另一端活动连接于所述上吸管头外壁两耳块；两滑动挡板的两侧分别设置滑轮，该滑轮滑设于所述滑槽座的滑槽。