[发明专利]一种单头机器人裁切装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种单头机器人裁切装置。

背景技术

焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。通常焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送焊丝装置、焊接电源等部分组成。目前通用的焊接机器人仍处于示教再现阶段，具有记忆、存储功能，可按照相应程序实现重复作业。但是由于焊接机器人仅按照相应程序重复作业，因此当焊接条件发生变化时，现有焊接机器人无法根据焊接条件的变化进行自适应调整，降低了焊接效果。现有焊接机器人存在智能化程度不高、运行轨迹受到限制、无法进行自适应焊接的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种单头机器人裁切装置，其设计合理，结构简单，解决了现有技术中机器人不能自动焊接裁剪，需要人工操作、不智能等的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种单头机器人裁切装置，其包括：钣金外壳、总电箱、旋转触摸屏、安全光栅、启动停止按钮、机器人和模具；在所述钣金外壳的后部上端设置总电箱；在所述钣金外壳前部设置旋转触摸屏；在所述设备操作侧设置安全光栅；在所述安全光栅护罩上设置启动停止按钮；在所述钣金外壳的内部设置机器人；在所述机器人的前端设置模具；所述机器人包括机器人电箱、超声波电箱、机械臂、机械头和TP示教器；在所述机器人电箱的上端设置超声波电箱和TP示教器；在所述机器人电箱的前端设置机械臂；在所述机械臂的前端设置机械头；所述总电箱控制超声波电箱和机器人电箱；所述旋转触摸屏与启动停止按钮、总电箱、机器人之间为电连接。

优选的是，所述钣金外壳长3600MM，宽2900MM，高2730MM。

优选的是，在所述钣金外壳的内部设置机器人外部原点检测，并且在机器人内部同时设定原点信号。

优选的是，所述旋转触摸屏能够单独设置每一个焊点的焊接参数。

优选的是，所述旋转触摸屏内设置有焊接分布图。

优选的是，在所述模具上设置有夹具或吸盘；在所述模具上还设置物料检测装置。

优选的是，所述夹具为气动夹具。

优选的是，在所述机械头内设置内吹气装置，且与超声波电箱之间通过信号连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，通过在钣金外壳的内部设在机器人原点外部原点检测、并且在机器人内部同时设定原点信号，保证了设备出现异常时的安全性，并且机器人运行中异常，机器人自动回到原点，保证了安全。

附图说明

图1是本发明一种单头机器人裁切装置的示意图；

图2是本发明一种单头机器人裁切装置的主视图；

图3是本发明一种单头机器人裁切装置的左视图；

图4是本发明机器人的示意图；

图5是本发明机器人的主视图；

图6是本发明机器人的右视图；

附图中各部件的标记如下：1、钣金外壳；2、总电机；3、旋转触摸屏；4、安全光栅；5、启动停止按钮；6、机器人；61、机器人电箱；62、超声波电箱；63、机械臂；64、机械头；65、TP示教器；7、模具。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。