[发明专利]管道内壁自动抛磨装置

权利要求书

1.管道内壁自动抛磨装置，包括机架(21)以及安装于机架(21)上的推进组件、支撑组件和抛磨组件，其特征在于：所述抛磨组件包括转轴(1)，用于驱动转轴(1)转动的抛磨驱动电机(2)，以及至少一组沿所述转轴(1)周向设置的回转部，所述回转部包括抛磨件(3)、固定臂(4)和摆动臂(5)，所述抛磨件(3)固定设置于所述摆动臂(5)上，所述摆动臂(5)的一端铰接在固定臂(4)上且可朝内外侧摆动，所述固定臂(4)与转轴(1)固定连接，所述回转部还包括使摆动臂(5)具有向外摆动趋势的压缩弹性件(6)。

2.按照权利要求1所述的管道内壁自动抛磨装置，其特征在于：所述压缩弹性件(6)设置于所述摆动臂(5)的内侧，且其两端分别与固定臂(4)以及摆动臂(5)相抵顶。

3.按照权利要求1所述的管道内壁自动抛磨装置，其特征在于：所述支撑组件包括至少三组沿所述转轴(1)周向均匀间隔设置于所述机架(21)外侧的第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的一端与机架(21)固定连接，且其另一端设置有从动轮并可沿所述转轴(1)的径向伸缩，所述第一伸缩杆(7)上还设置有使其具有伸长趋势的第一弹性件(11)。

4.按照权利要求3所述的管道内壁自动抛磨装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(7)包括轴套(8)和螺杆(9)，所述螺杆(9)的一端插入所述轴套(8)的内孔中，且可沿内孔轴线与轴套(8)相对移动，所述螺杆(9)伸出于轴套(8)内孔之外的部位上旋有止抵螺母(10)，所述第一弹性件(11)套于所述螺杆(9)外周上，且位于所述止抵螺母(10)与轴套(8)之间，所述第一弹性件(11)的两端分别与止抵螺母(10)和轴套(8)相抵顶。

5.按照权利要求4所述的管道内壁自动抛磨装置，其特征在于：所述轴套(8)内设置有与其内孔相连通的滑孔(12)，所述滑孔(12)沿轴套(8)内孔的轴向延伸呈长条形，所述螺杆(9)插入于所述轴套(8)内孔内的部位上设置有卡入该滑孔(12)内的限位销(13)，且所述限位销(13)可沿该滑孔(12)延伸方向移动。

6.按照权利要求1所述的管道内壁自动抛磨装置，其特征在于：所述推进组件包括有设置于机架(21)底部的主动轮(14)，以及通过传动件与主动轮(14)传动连接的驱动电机(15)，所述机架的顶部还设置有第二伸缩杆(16)，所述第二伸缩杆(16)的固定端固定于机架之上，而其伸缩端设置有压轮(17)并可沿纵向伸缩，所述第二伸缩杆(16)上还设置有使其具有伸长趋势的第二弹性件(18)。

7.按照权利要求6所述的管道内壁自动抛磨装置，其特征在于：所述驱动电机(15)以及抛磨驱动电机(2)均为可调速电机。

8.按照权利要求6所述的管道内壁自动抛磨装置，其特征在于：所述传动件为相互配合的同步带(19)和同步轮(20)。