[发明专利]一种行车侧方盲区排除预警系统

说明书

本发明涉及一种行车侧方盲区排除预警系统，包括雷达检测模块、视频信号采集模块、中央控制模块和行车预警模块。本发明主要针对车辆侧方视野盲区的排除预警，提高行车安全性；汽车采用超声波雷达检测预警结合红外摄像头监视排查视野盲区的方式，在雷达测距预警的同时，利用红外摄像头将盲区路况直观反映在车载显示器上，让驾驶员实时观察到盲区路况，多角度降低误警漏警的可能性，利用LED灯和蜂鸣器报警，给驾驶员提供视觉结合听觉的预警保障，更大程度上减少了行车中因盲区问题而造成的事故。

技术领域

本发明涉及汽车主动安全技术领域，具体涉及一种行车侧方盲区排除预警系统。

背景技术

随着经济科技的发展，人民生活水平不断提高，人们对车辆的安全性能越来越重视，汽车主动安全性能也成为现在汽车的研究重点。对于驾驶员在变更车道及转向时对车道场景信息的获取，目前驾驶员只是依赖于对后视镜的观测，由于后视镜存在盲区，会导致对后视车辆位置及间距判断错误从而带来不安全的因素。据统计，由于后视镜盲区造成交通的事故在中国约占30％。但是对侧后方车辆、行人等视野盲区的预警防碰撞系统研究较少。且现有研究中主要采用超声波雷达和激光雷达，而激光雷达受温度影响较大且价格过于昂贵，所以这里采用受环境影响较小且价格较低的超声波雷达。只是以雷达单方面检测预警，不能为驾驶员提供盲区车况的具体信息；而采用普通摄像头监控会受大雨、大雾、夜间等多种情况影响，并不能全面地解决盲区问题。

因此考虑到经济因素和实用性角度，采用超声波雷达检测结合红外摄像头监视的汽车侧方预警系统。本发明所涉及的设备价格较为低廉，所带来的实际效益却很高，能有效避免因温度问题、光线问题、天气问题造成的误警，并能给驾驶员实时提供盲区路况的有效信息，多角度预警保障安全，避免汽车在变道转向时因盲区问题而发生碰撞事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种行车侧方盲区排除预警系统，主要针对车辆侧方视野盲区的排除预警，提高行车安全性；汽车采用超声波雷达检测预警结合红外摄像头监视排查视野盲区的方式，在雷达测距预警的同时，利用红外摄像头将盲区路况直观反映在车载显示器上，让驾驶员实时观察到盲区路况，多角度降低误警漏警的可能性，利用LED灯和蜂鸣器报警，给驾驶员提供视觉结合听觉的预警保障，更大程度上减少了行车中因盲区问题而造成的事故。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种行车侧方盲区排除预警系统，包括雷达检测模块、视频信号采集模块、中央控制模块和行车预警模块；所述雷达检测模块为车两侧后视镜下方安装的超声波雷达，利用超声波雷达测距对汽车行驶时车辆侧后方盲区内的路况进行检测，将检测到的距离信息传输给中央控制模块；所述视频信号采集模块为车两侧后视镜处的红外摄像机，用于对汽车行驶时车辆侧后方盲区内路况进行监视，将图像信息传输到中央控制模块，通过车载显示器显示；所述行车预警模块为车后挡风玻璃处安装的蜂鸣器及LED灯，用于接收中央控制模块发出的预警信息，利用蜂鸣器发声及LED灯闪烁进行警报；所述中央控制模块包括图像处理模块、记忆模块和数据处理模块，用于控制视频信号采集模块、雷达检测模块和行车预警模块，接收和处理雷达传递的信息，对红外摄像信号进行处理，控制蜂鸣器、LED灯预警。

进一步的，所述图像处理模块用于处理视频采集模块传输的图像信息，所述数据处理模块用于处理雷达行车预警模块传输的数据信息，所述记忆模块用于存储信息数据。

进一步的，所述红外摄像机的摄像头安装时车两侧视野覆盖盲区，即摄像头视野角度其中θ为汽车左右盲区视野角度。