[发明专利]滚珠丝杠装置以及具备滚珠丝杠装置的转向装置

说明书

本发明提供规定导向装置的内顶面的形状，在滚珠在连结通路内移动时在滚珠与保持架之间可靠地具有卡合量的滚珠丝杠装置。滚珠丝杠装置(40)具备滚珠丝杠轴(20)、滚珠螺母(21)、形成连结通路(43b)的导向装置(43)、滚珠(44)与保持架(45)。连结通路(43b)形成于外周滚珠滚动槽(23a1)以及螺纹牙(52)与内顶面(43c)之间，内顶面(43c)具备：第一圆角部(56)，其从轴线方向观察时的投影形状由第一曲率半径(R1)形成，以使至少在滚珠与内顶面之间设置恒定的第一缝隙(α1)；以及第二圆角部，其在外周滚珠滚动槽(23a1)的槽底侧由比第一曲率半径(R1)小的第二曲率半径(R2)形成。

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠装置以及具备滚珠丝杠装置的转向装置。

本申请主张于2017年1月11日提出的日本专利申请2017-002743号的优先权，并在此引用包括其说明书、附图以及摘要的全部内容。

背景技术

以往，例如公知有日本特开2000－18360号公报、日本实公平2－5145号公报所示的在滚珠丝杠轴与滚珠螺母之间的规定的位置具有保持架的滚珠丝杠装置。保持架能够实现在形成于滚珠丝杠轴与滚珠螺母之间的螺旋轨道滚动的滚珠彼此通过保持架槽间的支柱滚动而不相互抵接。

另外，日本特开2000－18360号公报、日本实公平2－5145号公报的滚珠丝杠装置具备多个导向装置，它们用于使在螺旋轨道滚动的滚珠在连在一起的循环路之中循环。此时，连在一起的循环路由螺旋轨道中的一圈的螺旋轨道、与由导向装置形成的连结通路构成。

连结通路跨越螺旋轨道的一个螺纹牙形成。另外，连结通路由形成于导向装置的内顶面、与和内顶面对置的滚珠丝杠轴的外周滚珠滚动槽以及螺纹牙之间形成。而且，在滚珠在连结通路内移动的情况下，滚珠从连结通路的入口进入，在外周滚珠滚动槽的侧面上升，越过螺纹牙。然后，朝向邻接的一圈螺旋轨道下降，从连结通路的出口排出，在螺旋轨道内合流。此时，为了使滚珠良好地滚动，在从连结通路的入口至出口之间移动的滚珠与导向装置的内顶面之间，设置有规定的缝隙。

然而，在这样的滚珠丝杠装置中，在滚珠与导向装置的内顶面之间的缝隙超过规定值的情况下，因滚珠在径向上移动缝隙的量，滚珠与保持架的卡合量减少，存在滚珠骑到保持架的外周面上的担忧。若滚珠骑到保持架的外周面上，则存在妨碍滚珠的正常循环的担忧。特别是在滚珠位于螺纹牙的外周面上的情况下，由于滚珠与保持架的卡合量减少，所以容易产生这种现象。因此，需要使滚珠与导向装置的内顶面之间的缝隙为规定值以下。与此相对，在上述日本特开2000－18360号公报、日本实公平2－5145号公报中，关于滚珠与导向装置的内顶面之间的缝隙的设定，完全没有记载。

发明内容

本发明的目的之一在于提供规定导向装置的内顶面的形状从而在滚珠在连结通路内移动时在滚珠与保持架之间可靠地具有卡合量的滚珠丝杠装置以及具备滚珠丝杠装置的转向装置。