[发明专利]滚珠丝杠装置以及具备滚珠丝杠装置的转向装置

权利要求书

1.一种滚珠丝杠装置，包括：

滚珠丝杠轴，其在外周面螺旋状地形成有外周滚珠滚动槽；

滚珠螺母，其在内周面螺旋状地形成有内周滚珠滚动槽，并且在所述外周滚珠滚动槽与所述内周滚珠滚动槽之间形成螺旋轨道；

导向装置，其设置于所述滚珠螺母，并且形成跨越所述外周滚珠滚动槽间的螺纹牙的连结通路；

多个滚珠，它们排列收容于由大致一圈的所述螺旋轨道与所述连结通路形成的循环路内；以及

保持架，其配置于所述滚珠丝杠轴与所述滚珠螺母之间，并且具有保持所述滚珠的保持架槽，其中，

所述连结通路形成于所述外周滚珠滚动槽以及所述外周滚珠滚动槽间的所述螺纹牙、与在所述导向装置形成并且与所述外周滚珠滚动槽以及所述螺纹牙对置的内顶面之间，

所述螺纹牙的顶面形成为以所述滚珠丝杠轴的中心轴线为中心的圆筒面状，

所述连结通路的所述内顶面具备：

第一圆角部，其从所述滚珠丝杠轴的轴线方向观察时的所述内顶面的投影形状由以所述滚珠丝杠轴的中心轴线为中心的单一的第一曲率半径形成，以使至少在所述滚珠在所述螺纹牙的所述顶面能够滚动的范围内，在所述滚珠与所述内顶面之间设置恒定的第一缝隙；以及

第二圆角部，其从所述滚珠丝杠轴的轴线方向观察时的所述内顶面的所述投影形状比所述第一圆角部的范围更靠向所述外周滚珠滚动槽的槽底侧，并且由比所述第一曲率半径小的第二曲率半径形成。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述螺纹牙具备连接所述螺纹牙的所述顶面与所述外周滚珠滚动槽的锥面，

将位于第一交线上的点设为点X，该第一交线是所述锥面与所述外周滚珠滚动槽的交线，并且将如下点设为点D，即，在所述滚珠与所述点X接触且所述滚珠的外周面的切面与所述锥面一致的状态下，该点位于将所述滚珠的中心与所述点X相连的线的延长线上且位于所述内顶面上，

所述第一圆角部与所述第二圆角部的边界位于比所述点D更靠向与所述螺纹牙的所述顶面在径向上对置的内顶面的区域的一侧。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其中，

将位于第二交线上的点设为点W，该第二交线是所述锥面与所述顶面的交线，并且将如下点设为点B，即，在所述滚珠与所述点W接触且所述滚珠的外周面的切面与所述顶面一致的状态下，该点位于将所述滚珠的中心与所述点W相连的线的延长线上且位于所述内顶面上，

所述边界位于所述点B。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述第二圆角部由单一的曲率半径形成。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述连结通路的所述内顶面还具备与所述第二圆角部连接并且从所述第二圆角部向所述外周滚珠滚动槽的槽底侧延伸的直线部。

6.一种转向装置，其中，

具备权利要求1～5中的任一项所记载的滚珠丝杠装置。