[发明专利]移动装置及其控制方法、远程控制系统

说明书

本发明公开了一种移动装置及其控制方法、远程控制系统。控制方法包括下列步骤：通过影像撷取元件，在移动装置移动过程中撷取该环境的环境特征信息；根据该环境特征信息与相应于第一电子设备的既定特征信息，辨识出该第一电子设备在该环境中的第一位置；以及根据远程信号，控制移动元件，使该移动装置移动至相应于该第一位置的第二位置并通过信号发射器，于该第二位置送出第一信号至该第一电子设备，以控制该第一电子设备的运行。

技术领域

本发明涉及一种移动装置及其控制方法，特别涉及一种可用以控制一环境中的电子设备的移动装置及其控制方法、以及远程控制系统。

背景技术

近年来，随着科技日新月异，使得许多具有自主移动能力的移动装置(例如扫地机器人)以及智能家电愈来愈普遍。举例而言，家庭主妇可通过一些具自动清洁功能的机器人如扫地机器人来进行地板的自动清洁作业，而扫地机器人可于设定后自动行走于地板上，并且通过其清洁模块来进行自动清洁作业如地板清洁工作，使得居家清洁工作变得更为容易。另一方面，家庭主妇也可操作智能家电的各项功能来辅助各项家庭工作。

然而，一般的扫地机器人通常无法与其他智能家电互动且也不具备检测环境其他状况的功能，例如无法得知所在的环境是否有烟雾及超标的一氧化碳产生，以及无法发现除了家庭成员外的人员侵入房间等等。此外，目前的智能家电设备都必须置放在可发送到遥控设备的有限距离及方位，要是多个地方如客厅及房间、厨房等都有着遥控的需求时就要买多台遥控设备以控制这些家电，造成使用上的不方便。

发明内容

本发明提供一种移动装置及其控制方法及远程控制系统。

本发明一实施例提供一种控制方法，适用于可自主移动于一环境中的一移动装置。控制方法包括下列步骤：通过影像撷取元件，在移动过程中撷取环境的环境特征信息；根据环境特征信息与相应于第一电子设备的既定特征信息，辨识出第一电子设备在环境中的第一位置；以及根据远程信号，控制移动元件，使移动装置移动至相应于第一位置的第二位置并通过信号发射器，于该第二位置送出一第一信号至该第一电子设备，以控制该第一电子设备的运行。

在一实施例中，既定特征信息包括电子设备的形状特征描述数据，且辨识出第一电子设备在环境中的第一位置的步骤还包括：根据环境特征信息，产生相应于环境的立体模型，其中立体模型包括多个形状特征描述数据；以及比对形状特征描述数据以及立体模型，以确定第一位置。

在一实施例中，控制方法还包括：通过一环境检测元件，检测该环境并在检测到该环境发生异常时，送出包括环境异常的信息的警告信号至远程控制装置。在一实施例中，控制方法更包括：提供延伸辅助支架，用以置放信号发射器，其中信号发射器设置延伸辅助支架上，延伸辅助支架可使信号发射器由第一高度扬起至第二高度并于第二高度的位置送出第一信号至第一电子设备。在一实施例中，控制方法还包括：通过影像撷取元件，撷取相应于第一电子设备的运行状态的第一影像并传送第一影像至远程控制装置。在一实施例中，控制方法还包括：通过清洁元件，对环境进行清洁作业。在一实施例中，环境中还具有第二电子设备，且控制方法还包括：接收一信息，得到第二电子设备在环境中的第三位置；以及根据远程信号，控制移动元件，使移动装置移动至相应于第三位置的第四位置并通过信号发射器，于第四位置送出第二信号至第二电子设备，以控制第二电子设备的运行。

在一实施例中，控制方法还包括：提供多个既定脸部影像；以及通过影像撷取元件，取得待验证脸部影像，比对待验证脸部影像与既定脸部影像，并在待验证脸部影像不是既定脸部影像之一者时送出环境已被入侵的警告信号至远程控制装置。在一实施例中，环境还包括设置于固定位置的环境物件，且控制方法还包括：分别提供环境物件的第一影像特征信息以及第二影像特征信息，其中第一影像对应于该环境物件的第一状态，第二影像对应于环境物件的第二状态；通过影像撷取元件，撷取环境物件的目前影像特征信息；以及根据第一影像特征信息、第二影像特征信息以及目前影像特征信息，判断环境物件的状态并在判定环境物件的状态改变时送出警告信号至远程控制装置。