[发明专利]一种智能机械手

权利要求书

1.一种智能机械手，包括支撑柱（2），其特征在于，所述支撑柱（2）的上端固定连接有转动板（3），远离支撑柱（2）的所述转动板（3）的下端固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的内部设有第一空腔（13），第一空腔（13）下端的所述连接块（4）内部设有第二空腔（16），所述连接块（4）的底端设有第一凹槽，所述第一空腔（13）的顶端侧壁固定连接有伸缩电机（14），所述伸缩电机（14）的输出端固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的另一端贯穿第二空腔（16）和连接块（4）延伸至第一凹槽中并固定连接有第一连接杆（20），所述第一连接杆（20）的两端均转动连接有第二连接杆（21），两个所述第二连接杆（21）的另一端均转动连接有L型杆（23），所述第一凹槽的一侧内侧壁对称设有两个连接轴（22），两个所述连接轴（22）的一端均贯穿L型杆（23）的弯折处并插设在第一凹槽的内侧壁中，两个所述连接轴（22）的另一端插设在第一凹槽的另一侧侧壁中，相互靠近的两个所述L型杆（23）的下端一侧均设有功能块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于，在第二空腔（16）内的所述固定杆（15）上套设有固定板（18），所述固定板（18）的两端对称设有第一弹簧（19），两个所述第一弹簧（19）的上端均与第二空腔（16）的顶端侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械手，其特征在于，所述第二空腔（16）的内部对称设有两个限位杆（17），两个所述限位杆（17）的上端与第二空腔（16）的顶端侧壁固定连接，两个所述限位杆（17）的下端均贯穿固定板（18）延伸并插设在第二空腔（16）的底端侧壁中。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于，两个所述功能块（24）靠近L型杆（23）的一端均固定连接有两个卡块（25），两个所述L型杆（23）靠近功能块（24）的一侧设有与两个卡块（25）相匹配的两个卡槽（27），同一侧的两个卡槽（27）之间的所述L型杆（23）上设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有转动杆（33），所述转动杆（33）靠近功能块（24）的一端两侧均固定连接有绳索（30），在第二凹槽和卡槽（27）之间的所述L型杆（23）内部对称设有两个第三空腔（32），两个所述第三空腔（32）的内部均设有连接板（29），两个所述连接板（29）远离第二凹槽的一端均固定连接有插杆（28），所述插杆（28）远离第二凹槽的一端均贯穿L型杆（23）并延伸至卡槽（27）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械手，其特征在于，每个所述卡块（25）上均设有与插杆（28）相匹配的插槽（26），每个所述连接板（29）靠近第二凹槽的一端均固定连接有两个第二弹簧（31），每个所述第二弹簧（31）的另一端均与第三空腔（32）的内侧壁固定连接，每个所述绳索（30）远离转动杆（33）的一端均贯穿L型杆（23）延伸至第三空腔（32）的内部并与连接板（29）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于，所述支撑柱（2）的下端设有壳体（1），所述壳体（1）的内部底端设有固定块（5），所述支撑柱（2）的下端贯穿壳体（1）延伸至壳体（1）内部并插设在固定块（5）的内部，所述壳体（1）的内部设有两个支撑板（7），在两个所述支撑板（7）之间的壳体（1）内底部固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出轴上套设有皮带轮（10），所述皮带轮（10）上连接有传动带（12）。

7.根据权利要求6所述的一种智能机械手，其特征在于，在壳体（1）内部的所述支撑柱（2）上套设有第一锥齿轮（6），所述壳体（1）的内部设有与第一锥齿轮（6）啮合的第二锥齿轮（9），所述第二锥齿轮（9）远离支撑柱（2）的一端固定连接有转动轴（8），所述转动轴（8）的另一端贯穿两个支撑板（7）并插设在壳体（1）的内侧壁中，在两个锁住支撑板（7）之间的所述转动轴（8）上套设有皮带轮（10），所述传动带（12）的另一端与转动轴（8）上的皮带轮（10）连接。