[发明专利]一种汽车塑料后背门机器人粘结系统

说明书

本发明公开了一种汽车塑料后背门机器人粘结系统，包括火焰处理系统、托举装置、涂胶系统、合模系统和烘热系统，所述火焰处理系统、托举装置、涂胶系统、合模系统和烘热系统都是手工按钮控制，其中火焰处理系统中的喷火器的位移驱动与托举装置的驱动相连接，涂料系统的开关与托举装置的驱动开关相连接，合模装置与烘热装置共用一个开关，本发明能对塑料后背门的内板、外板和扰流板进行粘合，粘合效率高且粘合效果好。

技术领域

本发明涉及机器人粘结系统技术领域，尤其涉及一种汽车塑料后背门机器人粘结系统。

背景技术

塑料尾门能降低车身的重量，从汽车的燃油经济性方面来说，汽车轻量化将是未来的趋势，而且塑料尾门能循环使用，节能环保。塑料尾门一般包括内板、外板和扰流板，塑料尾门的内板、外板和扰流板这三大塑料件稳固地粘结才能保证塑料尾门的性能，人工粘结效率低且粘结的效果不稳定，为实现塑料尾门的内板、外板和扰流板的高效稳定的粘结，设计一种汽车塑料后背门机器人粘结系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车塑料后背门机器人粘结系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车塑料后背门机器人粘结系统，包括火焰处理系统、托举装置、涂胶系统、合模系统和烘热系统，所述火焰处理系统、托举装置、涂胶系统、合模系统和烘热系统都是手工按钮控制，其中火焰处理系统中的喷火器的位移驱动与托举装置的驱动相连接，涂料系统的开关与托举装置的驱动开关相连接，合模装置与烘热装置共用一个开关。

优选的，所述火焰处理系统中设置混合缸，混合缸的一侧连接两根导管，混合缸中套接点活塞，点活塞与混合缸滑动连接。

优选的，所述托举装置设置机械臂，机械臂有三个关节，火焰处理系统的喷火器安装在托举装置的末端机械臂上，火焰处理系统的喷火器与托举装置的末端机械臂旋转链接，托举装置的一端机械臂设置抓取盘。

优选的，所述涂胶系统包括A/B胶混合管、涂胶塔和涂胶笔，其中A/B胶混合管安装于在涂胶塔中，涂胶笔安装在涂胶塔的下端。

优选的，所述合模系统设置强力压紧缸，强力压紧缸的数量为四个，四个强力压紧缸安装在内板工装的四个角上。

优选的，所述烘热系统中包括热风机，热风机出风的位置与仿形工装的型腔中对应，仿形路径上开设小孔。

优选的，所述外板工装下方设置抓取圆台，外板工装的抓取圆台与托举装置的抓取盘对应。

本发明的有益效果是：

1、本汽车塑料后背门机器人粘结系统设置火焰处理系统，火焰处理系统对内外板的胶路进行加热，能提高内外板粘接的强度。

2、本汽车塑料后背门机器人粘结系统设置托举装置，托举装置能抓取外板工装，托举装置配合机器人粘结系统的各个系统完成工作，提高工作效率。

3、本汽车塑料后背门机器人粘结系统设置涂胶系统，涂胶系统能将A/B胶严格按比例混合使用，保证胶水的粘结效果，使得内外板粘结的效果更好。

4、本汽车塑料后背门机器人粘结系统设置合模系统和烘热系统，合模系统中设置四个强力压紧缸，能均匀地对内外板施加压力，烘热系统通过热风机对仿形工装的型腔进行吹热，使内外板受热更均匀，强力压紧缸的施压配合烘热系统的加热，使得内外板的粘结更稳固。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车塑料后背门机器人粘结系统图；

图2为本发明提出的一种汽车塑料后背门机器人粘结系统的工作流程图。

具体实施方式