专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种氩弧焊双枪点焊装置-CN202320727905.3有效
  • 姚代明 - 宁波中久机器人科技有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-08-04 - B23K9/16
  • 本实用新型属于焊接技术领域,具体的说是一种氩弧焊双枪点焊装置,包括底座;所述底座顶部固接有箱体,所述箱体的内部设置有活动组件,所述活动组件固接在箱体的内部,所述活动组件包括固定座,所述固定座的内部设置有焊枪,所述焊枪设置有两个,且两个所述焊枪的内部滑动连接在固定座的内部,所述固定座侧壁对称滑动连接有限位杆,所述限位杆底部卡接在焊枪的顶部,所述固定座顶部均设置有伸缩杆,所述伸缩杆底部对称固接在固定座的顶部,所述箱体的内部设置有电机和双向螺杆,所述电机一端转动连接在双向螺杆的一端,这种装置使材料在进行焊接时更简便,避免焊枪处于固定状态,只能单一焊接的情况。
  • 一种氩弧焊双枪点焊装置
  • [实用新型]一种精密旋转点焊夹具-CN202320736154.1有效
  • 姚代明 - 宁波中久机器人科技有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-08-04 - B23K37/04
  • 本实用新型属于点焊技术领域,具体的说是一种精密旋转点焊夹具,包括装置主体;所述装置主体顶端固定连接有连接板,所述连接板的一侧设置有点焊组件;通过转动机构和移动组件的结构设计,实现了装置台带动工件转动,同时固定杆和转动圈的配合让工件在转动的过程中无法上下移动,固定工件的同时工件依旧可以转动的功能,解决了目前现有技术中对工件固定采用挤压板挤压工件,此种固定方式虽然能起到固定的目的,但工件在点焊的过程中需要不断的转动位置,而现有的固定方式无法将工件转动,需要在转动工件的时候将挤压板脱离对工件的固定,给工作人员的点焊工作带来一定程度上的不便的问题,提高了点焊时转动工件的效率。
  • 一种精密旋转点焊夹具
  • [实用新型]一种点焊夹具-CN202320767406.7有效
  • 姚代明 - 宁波中久机器人科技有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-07-07 - B23K11/11
  • 本实用新型属于点焊技术领域,具体的说是一种点焊夹具,包括电机;所述电机输出端固定连接有齿轮底部,所述齿轮前后两侧啮合有齿条一侧,所述电机顶部固定连接有滑杆底部,所述滑杆顶部套设在滑槽内部,所述滑槽开设在齿条底部,所述滑杆共有两组呈对称状固定在电机顶部;通过齿轮前后两侧啮合齿条,电机顶部固定滑杆,滑杆顶部套设在滑槽内部,滑槽开设在齿条底部,滑杆共有两组呈对称状固定在电机顶部的设计结构,实现了通过齿轮带动齿条依靠滑槽在滑杆外部滑动进行双向移动进行夹持的效果,解决了以往采用一侧固定结构,另一侧施加夹持力导致焊接的焊点不均从而使得整体焊接强度降低的问题,提高了焊接后的整体强度。
  • 一种点焊夹具
  • [发明专利]一种橡胶产品自动脱模装置-CN202011037409.2在审
  • 姚代明 - 宁波中久机器人科技有限公司
  • 2020-09-28 - 2021-03-09 - B29C33/44
  • 本发明公开了一种橡胶产品自动脱模装置,其包括箱体,箱体内固定有安装横架,且安装横架上设置有落料口,所述安装横架上设置有脱模机构和上顶机构,脱模机构包括多个固定于安装横架上的呈圆周排布的固定架,各个所述固定架上均固定有安装框,安装框内转动安装有丝杠,所述丝杠的一端传动连接有固定于安装框上的伺服电机,丝杠上螺纹传动配合有丝母座,丝母座滑动配合于安装框内。本发明能够自动将橡胶网球从实心球模上脱下,脱下后的橡胶网球落入到导料板内并被导出到箱体外,继而能够自动完成脱模工作,能够大大的提高脱模效率,整个装置结构布置合理有序,使用效果好,使用灵活。
  • 一种橡胶产品自动脱模装置
  • [发明专利]一种全自动点焊设备-CN202011037070.6在审
  • 姚代明 - 宁波中久机器人科技有限公司
  • 2020-09-28 - 2021-02-05 - B23K11/11
  • 本发明公开了一种全自动点焊设备包括底座,所述底座的上端固定安装有设备箱体,所述设备箱体的右侧位于底座的上端设置有滑轨,所述滑轨的上端滑动连接有点焊机,所述点焊机的后方设置有控制柜,所述设备箱体的内部固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板的上端中部固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴贯穿设备箱体的上表面固定连接有支撑柱,两个所述治具的底端均贯穿第一支撑板且固定连接有治具底座,所述第二支撑板的上端固定安装有伺服机推送气缸。本发明整个过程实现对锅架进行全自动点焊,工作精准,工作效率高,节约人力,节约成本,值得推广使用。
  • 一种全自动点焊设备
  • [发明专利]一种汽车内饰件的机器人发泡装置-CN201910545409.4在审
  • 姚代明 - 宁波中久机器人科技有限公司
  • 2019-06-22 - 2020-12-22 - B29C44/02
  • 本发明公开了一种汽车内饰件的机器人发泡装置,涉及汽车内饰加工领域,针对现有人工携带发泡枪进行注料一方面效率低,另一方面受发泡时间的限制,人工很难把握最终产品发泡出的成品一致性的问题,现提出如下方案,其包括呈两行两列设置的发泡模架,两行所述发泡模架之间设有机器人地轨,机器人地轨上安装有可沿机器人地轨移动的机器人,所述发泡模架的一侧设有供料料箱,且发泡模架上固定安装有电控箱,电控箱上带有控制面板。本发明能够通过机器人携带发泡枪来进行发泡,从而能提高工作效率,且注料时间可控,使得最终的发泡产品一致性好。
  • 一种汽车内饰件机器人发泡装置
  • [发明专利]自动换套筒机构-CN201810207258.7有效
  • 姚代明 - 宁波中久机器人科技有限公司
  • 2018-03-14 - 2020-08-25 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种自动换套筒机构,包括支撑底座,所述支撑底座的顶端固定安装有两根竖直设置的导向杆,导向杆的顶端固定安装有第一固定板,第一固定板上开设有安装孔,安装孔内固定安装有竖直设定第一气缸,第一气缸的输出轴延伸至第一固定板的下方,且第一气缸的输出轴固定安装有第一滑动板,第一滑动板上开设有第二安装孔,第二安装孔内固定安装有竖直设置的伺服拧紧枪,伺服拧紧枪的输出轴延伸至第一滑动板的下方,且伺服拧紧枪的输出轴固定安装有套筒转换头,第一滑动板与支撑底座之间设有第二固定板,第二固定板与导向杆固定连接。本发明能够自动更换套筒,相比于人工更换套筒更加省事省力,更换效率高,节省生产成本。
  • 自动套筒机构

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