[发明专利]人脸检测中NPD特征提取方法、电视机及存储介质

权利要求书

1.一种人脸检测中NPD特征提取方法，其特征在于，所述人脸检测中NPD特征提取方法包括以下步骤：

接收需要进行NPD特征提取的待识别图像，获取该待识别图像中当前窗口的第一点集，确定所述第一点集和上一窗口第二点集的重叠像素点集；

获取所述上一窗口的目标NPD集合，从该目标NPD集合中获取所述重叠像素点集的第一NPD集合；

计算所述第一点集中重叠像素点集以外的非重叠像素点集的第一NPD集合，将所述第一NPD集合和第二NPD集合作为当前窗口的目标NPD集合。

2.如权利要求1所述的人脸检测中NPD特征提取方法，其特征在于，所述将所述第一NPD集合和第二NPD集合作为当前窗口的目标NPD集合的步骤之后包括：

判断所述待识别图像中是否存在下一窗口；

若所述待识别图像中存在下一窗口，将所述当前窗口作为新的上一窗口，将下一窗口作为新的当前窗口，执行所述获取待识别图像中当前窗口的第一点集的步骤；

若所述待识别图像中不存在下一窗口，则基于已获得的所述待识别图像中所有窗口目标NPD集合获取所述待识别图像的NPD特征，将所述所述待识别图像的NPD特征输出到分类器，以便该分类器基于所述待识别图像的NPD特征进行脸部位置识别。

3.如权利要求1所述的人脸检测中NPD特征提取方法，其特征在于，所述获取待识别图像中当前窗口的第一点集的步骤之前包括：

判断所述待识别图像中是否存在上一窗口；

若所述待识别图像中存在上一窗口，则执行所述获取待识别图像中当前窗口的第一点集的步骤；

若所述待识别图像中不存在上一窗口，则直接计算当前窗口的目标NPD集合。

4.如权利要求3所述的人脸检测中NPD特征提取方法，其特征在于，所述直接计算当前窗口的目标NPD集合的步骤包括：

获取窗口滑动方向，基于该窗口滑动方向确定扫描存储当前窗口第一点集的目标顺序；

将所述当前窗口第一点集基于所述目标顺序依次扫描存入数据向量，其中，数据向量的大小等于所述第一点集中像素点个数；

基于所述数据向量中所有像素点构建当前窗口的第一特征矩阵，所述第一特征矩阵中每个坐标点由横坐标方向和纵坐标方向上的数据向量中对应坐标的像素点构成的像素对的NPD值组成，所述第一特征矩阵中所有NPD值组成当前窗口的目标NPD集合。

5.如权利要求4所述的人脸检测中NPD特征提取方法，其特征在于，所述获取待识别图像中当前窗口的第一点集，确定所述第一点集和上一窗口第二点集的重叠像素点集的步骤之后包括：

获取扫描存储当前窗口第一点集的目标顺序，基于所述重叠像素点集确定所述第一点集中的非重叠像素点集；

将该非重叠像素点集基于所述目标顺序依次扫描存入数据向量，其中，若将预设个数的所述非重叠像素点存入数据向量，最早存入数据向量的前预设个数像素点将被删除。

6.如权利要求5所述的人脸检测中NPD特征提取方法，其特征在于，所述将该非重叠像素点集基于所述目标顺序依次扫描存入数据向量的步骤之后包括：

基于所述数据向量中所有像素点构建当前窗口的第二特征矩阵；

基于所述数据向量中重叠像素点集所处位置确定所述重叠像素点集的第一NPD集合在所述第二特征矩阵中所处第一位置；

所述获取所述上一窗口的目标NPD集合，从该目标NPD集合中获取所述重叠像素点集的第一NPD集合的步骤包括：

获取上一窗口的第三特征矩阵，确定所述重叠像素点集的第一NPD集合在所述第三特征矩阵中所处第二位置；

从所述第三特征矩阵中第二位置获取所述重叠像素点集的第一NPD集合，将获得的所述重叠像素点集的第一NPD集合复制到第二特征矩阵中第一位置。

7.如权利要求4所述的人脸检测中NPD特征提取方法，其特征在于，所述基于该窗口滑动方向确定扫描存储当前窗口第一点集的目标顺序的步骤包括：

获取当前窗口中第一点集与窗口偏向滑动方向一侧边缘的距离集合，基于该距离集合确定扫描存储当前窗口第一点集的目标顺序，其中，所述距离集合中数值越大的像素点，越先扫描存储。