[发明专利]一种LRA马达驱动芯片的控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种LRA马达驱动芯片的控制方法、装置及系统，该控制方法应用于马达控制系统，首先获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态。然后根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚。最后在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。可见，本发明提供了一种控制LRA马达按照预设播放波形震动的方法，使得虚拟按键具有物理按键的触感，进而使得电子设备具有的功能更多样化，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种LRA马达驱动芯片的控制方法、装置及系统。

背景技术

随着电子产品的快速发展，窄边框设计成为当前电子产品发展的一大趋势。为了减少电子设备中屏幕边框的占用，会采用虚拟按键代替物理按键的设计。

然而，发明人发现，目前电子设备上的虚拟按键，只具备单一的触控反馈功能，并不具有物理按键的触感，不能满足对物理按键有一定要求的用户的使用需求。

因此，如何提供一种LRA马达驱动芯片的控制方法，使虚拟按键具有物理按键的触感，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种LRA马达驱动芯片的控制方法、装置及系统，通过该控制方法，控制LRA马达震动，以使电子设备的虚拟按键具有物理按键的触感，提高了用户体验度。

为实现上述目的，本发明提供了一种LRA马达驱动芯片的控制方法，应用于马达控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动芯片，所述马达驱动芯片包括状态机以及增益控制寄存器，且，所述马达驱动芯片包括至少一个硬件触发管脚，每个所述硬件触发管脚对应一个硬件触发脉冲，所述状态机包括空闲状态、比较状态以及波形播放状态，所述控制方法包括：

获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态；

根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚；

在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。

可选的，所述根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚，包括：

确定所述硬件触发管脚的优先级最大的硬件触发管脚为目标管脚。

可选的，所述预设时间为所述比较状态的持续时间。

可选的，还包括：

在所述马达驱动芯片播放波形结束后，控制所述状态机进入空闲状态。

一种LRA马达驱动芯片的控制装置，应用于马达控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动芯片，所述马达驱动芯片包括状态机以及增益控制寄存器，且所述马达驱动芯片包括至少一个硬件触发管脚，每个所述硬件触发管脚对应一个硬件触发脉冲，所述状态机包括空闲状态、比较状态以及波形播放状态，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态；

确定模块，用于根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚；

第一控制模块，用于在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。

可选的，所述确定模块包括：

确定单元，用于确定所述硬件触发管脚的优先级最大的硬件触发管脚为目标管脚。