[发明专利]一种LRA马达驱动芯片的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种LRA马达驱动芯片的控制方法，其特征在于，应用于马达控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动芯片，所述马达驱动芯片包括状态机以及增益控制寄存器，且，所述马达驱动芯片包括至少一个硬件触发管脚，每个所述硬件触发管脚对应一个硬件触发脉冲，所述状态机包括空闲状态、比较状态以及波形播放状态，所述增益控制寄存器用于调节马达驱动波形的幅度，所述控制方法包括：

获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态；

根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚；

在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。

2.根据权利要求1所述的LRA马达驱动芯片的控制方法，其特征在于，所述根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚，包括：

确定所述硬件触发管脚的优先级最大的硬件触发管脚为目标管脚。

3.根据权利要求1所述的LRA马达驱动芯片的控制方法，其特征在于，所述预设时间为所述比较状态的持续时间。

4.根据权利要求1所述的LRA马达驱动芯片的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述马达驱动芯片播放波形结束后，控制所述状态机进入空闲状态。

5.一种LRA马达驱动芯片的控制装置，其特征在于，应用于马达控制系统，所述马达控制系统包括马达驱动芯片，所述马达驱动芯片包括状态机以及增益控制寄存器，且所述马达驱动芯片包括至少一个硬件触发管脚，每个所述硬件触发管脚对应一个硬件触发脉冲，所述状态机包括空闲状态、比较状态以及波形播放状态，所述增益控制寄存器用于调节马达驱动波形的幅度，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述硬件触发脉冲中的上升沿或下降沿，在预设上升沿或预设下降沿达到时，控制所述状态机由空闲状态进入比较状态；

确定模块，用于根据所述硬件触发管脚的优先级，确定优先级符合预设条件的硬件触发管脚为目标管脚；

第一控制模块，用于在预设时间到达时，控制所述马达驱动芯片按照所述目标管脚的硬件触发脉冲播放波形。

6.根据权利要求5所述的LRA马达驱动芯片的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：

确定单元，用于确定所述硬件触发管脚的优先级最大的硬件触发管脚为目标管脚。

7.根据权利要求5所述的LRA马达驱动芯片的控制装置，其特征在于，所述预设时间为所述比较状态的持续时间。

8.根据权利要求5所述的LRA马达驱动芯片的控制装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于在所述马达驱动芯片播放波形结束后，控制所述状态机进入空闲状态。

9.一种LRA马达驱动芯片的控制系统，其特征在于，包括如权利要求5-8中任意一项所述的LRA马达驱动芯片的控制装置。