[发明专利]一种液晶面板搬运装置

说明书

本发明公开了一种液晶面板搬运装置，包括主动轴和多根平行设置的传输轴，该主动轴连接驱动机构，各传输轴与主动轴垂直，在主动轴上设置有多个主动齿轮，各从传输轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，各传输轴上设置多个传输滚轮。本发明的一种液晶面板搬运装置，针对大世代玻璃面板传输的特点，尺寸大，刚性差，自重大，在传输中更容易受到冲击振动而破损，从而提出了一种减少冲击的传输装置和方法，解决了大世代玻璃面板的传输中的冲击问题，保证了定位精度，减少了设备维护，提高了整条生产线的生产效率。

技术领域

本发明涉及液晶面板生产设备领域，具体是一种液晶面板搬运装置。

背景技术

近年来，为降低面板采购成本，提高国内企业对外资企业的竞争力，高世代生产线大量投入，使得单片面板的尺寸和重量都有大幅度提高。目前的主流产品是第6代到第8代产品，其中第6代液晶玻璃基板的尺寸为1500mm×1800mm，而第8代液晶玻璃基板的尺寸达到2200mm×2600mm。如今，已经有些公司开始生产第10代产品，其玻璃基板尺寸达到2850mm×3050mm，厚度最小已经达到0.4mm，重量也在7kg左右，贴合后的玻璃面板厚度1mm，重量达到了15kg左右，如此大的自重，玻璃基板在悬空传输时就很容易产生下垂变形，这样当玻璃前端接触滚轮时，很容易受到冲击而损坏。所以对大尺寸玻璃基板传输而言，减少冲击力，降低振动，定位准确，防止破片和碎片，就成了传输设备的关键。

液晶面板使用在无尘车间，传统的液晶面板传输线为满足无尘要求，都大力使用不接触不发尘的磁力轮，通过采用空间交错90°布置，使动力从主动磁力轮传送到各个从动磁力轮，从而带动从动磁力轮所在的传输滚轮轴上的传输滚轮转动，把放置在传输滚轮上的玻璃传输到所需位置上。但由于磁力轮是通过装入一定数量的磁环，即N、S磁环间隔排列，形成一定的磁极数，从而产生磁场。利用两个磁力轮上N、S的吸力和斥力相互作用的原理，达到非接触的动力传递功能，由于磁环有一定的宽度，所产生的磁场就有一定的范围。从动磁力轮的运动就是靠主动磁力轮的磁场变化来控制，即处于浮动状态，如果主动磁力轮停止时，其磁极正好和从动磁力轮的磁极相反，即N、S对应，根据同性相斥，异性相吸的原则，从动磁力轮就处于稳定状态，不产生偏转。如果主动磁力轮停止时，其磁极和从动磁力轮的磁极极性不完全对应，而是存在某个角度，从动磁力轮处于不稳定的浮动状态，就会在主动磁力轮磁场的作用下旋转某个角度，以达到稳定状态，由于从动磁力轮安装在传输滚轮轴上，则安装在传输滚轮轴上的传输滚轮，也要旋转一个相同的角度，从而使与传输滚轮接触的玻璃基板也会由于这种滚轮的旋转而向前移动，这样玻璃基板的停止位置将有所偏差。由于玻璃基板移动的距离和传输滚轮的大小成正比，为减少这种偏差，传输滚轮的半径就要尽量减小。

随着大世代面板的不断应用，以往的磁力轮传动、小传输滚轮传输方式，越来越出现不足，大尺寸面板在传输中，由于自重，更容易下垂和抖动，经常发生面板在传输中受到大的冲击而产生破片甚至碎片，给生产带来很大的影响。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种液晶面板搬运装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种液晶面板搬运装置，包括主动轴和多根平行设置的传输轴，该主动轴连接驱动机构，各传输轴与主动轴垂直，在主动轴上设置有多个主动齿轮，各从传输轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，各传输轴上设置多个传输滚轮。

其中，主动齿轮与从动齿轮为相啮合的螺旋齿轮。

其中，主动齿轮与从动齿轮为非金属材质。

其中，传输滚轮的直径为70-90mm。

其中，传输滚轮的直径为90mm。

其中，传输轴间距为90-160mm。

有益效果：本发明的一种液晶面板搬运装置，具有以下有益效果：