[发明专利]一种智能高密度AGV停车系统

说明书

本发明涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种智能高密度AGV停车系统，该系统包括：车牌识别装置、车辆长度测量装置、车位长度测量装置、车位位置信息反馈装置、智能停车系统中央控制器和与AGV小车对位装置。本发明所述的智能停车控制系统可以根据实际需要停放车辆的车辆尺寸信息动态定制停车位的尺寸，智能分配合适的车位，提高了停车过程中对具体每一个停车位的利用率，进而提高对整个停车场的空间利用率，同时实现了快速智能自动停车，缓解了城市停车压力。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种智能高密度AGV停车系统。

背景技术

随着社会的进步，人民生活水平的提高，私家车越来越多，数据表明，近几年我国城市机动车辆平均以15％-20％的增长速度增加，目前车辆停车位已经不能满足汽车日益增长所带来的停车需求，停车难成为影响城市化进程的问题，由于土地资源有限，所以合理的利用停车场的空间非常重要。

目前，小汽车的长度尺寸大多在4.4米至5.2米之间，然而现有的停车场划分停车位时一般都是按5.2米长度的车辆进行划分，以保证长尺寸车辆的停放，显然此方法的停车空间利用效率偏低，不能使停车场的空间得到最大限度的利用。

各级政府针对城市停车难问题积极寻求解决的措施，目前出现了各种智能停车场，尤其涌现出很多立体智能停车场，例如中国专利申请201710548236.2中公开的一种智能全自动停取车系统，相对于地下停车库和停车楼，其采用机械式立体停车库扩容了停车位，同时能够快速找到停车位并且能快速停取车；又如中国专利申请201610689157.9中公开了一种基于道路上空的立体停车库，其充分利用机动车道与非机动车道或者河道上方的闲置空间，有效的解决了停车难的问题。

但现有的停车场划分车位时一般按5.2米长度的车辆进行划分，对于长度尺寸小于5.2米的小汽车来说，其对停车位空间的利用效率明显较低，以上现有技术中均未考虑到提高对具体每一个停车位的利用率，所以提供一种可以最大限度的利用每一个停车位的空间进而提高停车场的空间利用率，并且同时可以实现快速智能自动停车的智能停车控制系统非常有必要，是本领域一直追求的目标。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提及的智能停车控制系统能有效解决上述问题，智能停车控制系统由车牌识别装置、车辆长度测量装置、车位尺寸测量装置、车位位置信息反馈装置、智能停车系统中央控制器和与AGV小车对位装置组成。能实现根据实际需求停放车辆的车辆尺寸信息动态定制停车位的尺寸，以实现停车场空间的有效利用。

本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种智能高密度AGV停车系统，包括车牌识别装置、车辆长度测量装置、车位尺寸测量装置、车位位置信息反馈装置、智能停车系统中央控制器和与AGV小车对位装置，其中：

所述的车牌识别装置可以对车辆入库出库情况进行判定；

所述的车辆长度测量装置给智能停车系统提供车辆长度信息、提供车辆与AGV小车相对位置信息；

所述的车位尺寸测量装置和车位位置信息反馈装置对用于被停车辆的车位尺寸信息进行测量，并向中央控制器实时发送车位的位置及停放情况的信息；

所述的中央控制器将待停放车辆的长度与空闲区域长度进行比较，为待停放车辆选择一个最适合的空闲区域，并且根据AGV小车当前位置和其目标位置的地理位置信息计算出最佳行驶路线，同时转换成控制指令发送给AGV小车控制器；

所述的与AGV小车对位装置与车位尺寸测量装置设计为一体，实现AGV小车将被停车辆准确停放至待停车位的过程。

进一步地，所述的车辆长度测量装置由固定尺寸的待命车位、超声波测距探头和单片机组成；

进一步地，所述的车位尺寸测量装置由导轨、测距传感器、安装部件、单片机和无线通讯装置组成；