[发明专利]汽车安全监控方法、装置、存储介质及系统

说明书

本发明公开一种汽车安全监控方法、装置、存储介质及系统，其中，所述汽车安全监控方法包括：第一监控程序监测车辆的硬件模块、电力参数及动力参数，且对所述硬件模块、电力参数及动力参数进行诊断，以及对所述动力参数的输出值进行计算，并将计算值输出给控制器；第二监控程序监测所述动力参数的计算过程是否正确执行，且对所述计算过程未正确执行的所述动力参数的输出值控制计算进行约束；第三监控程序监测所述第二监控程序的执行顺序，并根据监测结果作出相应的响应。本发明提供的技术方案中，通过对车辆的电机系统的软硬件进行三层监控，有效的监控程序的运行，确保车辆安全运行。

技术领域

本发明涉及汽车安全监控技术领域，特别涉及一种汽车安全监控方法、装置、存储介质及系统。

背景技术

现有电动汽车的电机控制系统具有一定的安全监控功能，可以对系统的过压、过流、过温、超速等故障进行监控，同时在软件级具有软件看门狗、软件陷阱等方法对软件运行进行监控。但这些措施还不够，在某些情况下，对一些故障与错误还是无法监测，如软件运行正常，但运行结果出现错误，某个存储单元的数据遭到外力破坏而变化等。这些未能监控到的错误与故障也会带来安全相关问题，特别是在车用电机控制系中，对整个车辆的安全要求更加严格，需要更充分的安全监控功能，确保车辆在行驶过程中安全运行。

发明内容

本发明的主要目的是提出汽车安全监控方法、装置、存储介质及系统，旨在实现对车辆的电机系统的软硬件进行三层监控，以确保其软硬件正常，从而确保车辆安全运行。

为实现上述目的，本发明提出一种汽车安全监控方法，包括：

第一监控程序监测车辆的硬件模块、电力参数及动力参数，且对所述硬件模块、电力参数及动力参数进行诊断，以及对所述动力参数的输出值进行计算，并将计算值输出给控制器；

第二监控程序监测所述动力参数的计算过程是否正确执行，且对所述计算过程未正确执行的所述动力参数的输出值控制计算进行约束；

第三监控程序监测所述第二监控程序的执行顺序，并根据监测结果作出相应的响应。

优选地，所述硬件模块包括IO模块、AD模块、PWM模块、WatchDog模块和Bootloader模块；

所述电力参数包括电池系统和充电系统的电压、电流、温度；

所述动力参数包括车辆需求扭矩、加速踏板的开度、制动踏板开度、手刹开度、档位和电机转速。

优选地，所述第二监控程序监测所述动力参数的计算过程是否正确执行的步骤包括：

通过将所述动力参数的计算值与预设的约束值进行比较，控制约束所述动力参数的输出在合理范围；

如果计算值＝约束值，则所述第一监控程序的计算过程顺序执行并输出所述动力参数的计算值；

如果计算值约束值，则所述第二监控程序控制所述第一监控程序输出所述动力参数的约束值。

优选地，所述第三监控程序监测所述第二监控程序的执行顺序的步骤包括：

定时向所述第二监控程序发送测试任务；

接收所述第二监控程序按照预定规则测试出的测试结果；

将所述第二监控程序的测试结果与预设值进行比较并做出相应的响应。

优选地，所述预定规则包括：

所述第二监控程序设置有与所述计算过程的执行顺序相对应的多个测试探点，所述多个测试探点顺序执行所述测试任务。

优选地，所述将所述第二监控程序的测试结果与预设值进行比较并做出相应的响应的步骤包括：

将所述第二监控程序的测试结果与预设值进行比较；