[发明专利]汽车安全监控方法、装置、存储介质及系统

权利要求书

1.一种汽车安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一监控程序监测车辆的硬件模块、电力参数及动力参数，且对所述硬件模块、电力参数及动力参数进行诊断，以及对所述动力参数的输出值进行计算，并将计算值输出给控制器；

第二监控程序监测所述动力参数的计算过程是否正确执行，且对所述计算过程未正确执行的所述动力参数的输出值控制计算进行约束；

第三监控程序监测所述第二监控程序的执行顺序，并根据监测结果作出相应的响应；

所述第三监控程序监测所述第二监控程序的执行顺序的步骤包括：

定时向所述第二监控程序发送测试任务；

接收所述第二监控程序按照预定规则测试出的测试结果；

将所述第二监控程序的测试结果与预设值进行比较并做出相应的响应；

所述将所述第二监控程序的测试结果与预设值进行比较并做出相应的响应的步骤包括：

将所述第二监控程序的测试结果与预设值进行比较；

当所述测试结果与所述预设值一致，所述第三监控程序进入下一轮监控环节；

所述测试结果与所述预设值不一致，所述第一监控程序进行复位操作。

2.如权利要求1所述的汽车安全监控方法，其特征在于，所述硬件模块包括IO模块、AD模块、PWM模块、WatchDog模块和Bootloader模块；

所述电力参数包括电池系统和充电系统的电压、电流、温度；

所述动力参数包括车辆需求扭矩、加速踏板的开度、制动踏板开度、手刹开度、档位和电机转速。

3.如权利要求1所述的汽车安全监控方法，其特征在于，所述第二监控程序监测所述动力参数的计算过程是否正确执行的步骤包括：

通过将所述动力参数的计算值与预设的约束值进行比较，控制约束所述动力参数的输出在合理范围；

如果计算值＝约束值，则所述第一监控程序的计算过程顺序执行并输出所述动力参数的计算值；

如果计算值约束值，则所述第二监控程序控制所述第一监控程序输出所述动力参数的约束值。

4.如权利要求1所述的汽车安全监控方法，其特征在于，所述预定规则包括：

所述第二监控程序设置有与所述计算过程的执行顺序相对应的多个测试探点，所述多个测试探点顺序执行所述测试任务。

5.如权利要求1所述的汽车安全监控方法，其特征在于，所述第三监控程序控制所述第一监控程序进行复位操作之后的步骤还包括：

当所述第一监控程序复位成功后，所述第一监控程序、所述第二监控程序和所述第三监控程序顺序执行；

所述第一监控程序复位不成功，所述第三监控程序进入故障报警模式。

6.一种汽车安全监控装置，其特征在于，所述汽车安全监控装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车安全监控程序，所述汽车安全监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车安全监控方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车安全监控程序，所述汽车安全监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的汽车安全监控方法的步骤。

8.一种汽车安全监控系统，其特征在于，包括如权利要求6所述的汽车安全监控装置，所述汽车安全监控装置包括主控芯片和副芯片，所述主控芯片用以存储所述第一监控程序和所述第二监控程序，所述副芯片与所述主控芯片通讯连接，且所述副芯片存储有所述第三监控程序。