[发明专利]电芯下钢带上料机构在审
申请号: | 201711462729.0 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108455260A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 李涛 | 申请(专利权)人: | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢带 滑轨安装板 电芯 滑轨 顶升气缸 固定底板 上料机构 推出气缸 撑开 基板 定位精度高 压力传感器 驱动 弹性形变 丝杆调节 同步升降 相对安装 张力反馈 装配效率 丝杆 升降 检测 保证 | ||
本发明涉及一种电芯下钢带上料机构,包括固定底板、滑轨安装板、基板、钢带推出爪、丝杆、顶升气缸、钢带推出气缸和第一滑轨,滑轨安装板安装于固定底板上方并通过顶升气缸驱动升降,基板位于滑轨安装板的上方且位置固定,第一滑轨安装于滑轨安装板上,第一滑轨的两端相对安装钢带推出爪并通过丝杆调节两端的钢带推出爪之间的距离,钢带推出爪通过钢带推出气缸驱动同步升降,钢带推出爪上设有检测钢带撑开压力的压力传感器。本发明定位精度高,张力反馈保证钢带弹性形变,防止钢带被过度撑开而导致损坏,能够适用不同规格的电芯产品,操作简便,装配效率高。
技术领域
本发明属于电芯钢带上料的技术领域,特别是涉及一种电芯下钢带上料机构。
背景技术
现有的上料机构存在定位精度差、钢带的张力大小偏差大的缺陷,容易造成钢带超过弹性形变范围,而且不利于人工操作,不能适用不同规格产品的快速换装。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电芯下钢带上料机构,定位精度高,适用不同规格电芯模组产品,张力反馈保证钢带弹性形变,提高装配效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电芯下钢带上料机构,包括固定底板、滑轨安装板、基板、钢带推出爪、丝杆、顶升气缸、钢带推出气缸和第一滑轨,所述滑轨安装板安装于固定底板上方并通过顶升气缸驱动升降,所述基板位于滑轨安装板的上方且位置固定,所述第一滑轨安装于滑轨安装板上,所述第一滑轨的两端相对安装钢带推出爪并通过丝杆调节两端的钢带推出爪之间的距离,所述钢带推出爪通过钢带推出气缸驱动同步升降,所述钢带推出爪上设有检测钢带撑开压力的压力传感器。
所述固定底板的两端安装有支撑架,所述支撑架安装有竖直第一导轨,所述滑轨安装板通过连接块安装到第一导轨并通过顶升气缸驱动沿第一导轨滑动。
所述基板的底部两端安装有导轨安装块,所述导轨安装块上竖直安装有第二导轨,所述钢带推出爪安装到第二导轨上并通过钢带推出气缸驱动沿第二导轨滑动。
所述基板的底部一端安装有第二滑轨,相应端的导轨安装块安装到第二滑轨上,相应端的钢带推出爪和导轨安装块连接到丝杆上。
所述钢带推出爪为两两相对设置的四根。
所述丝杆的端部安装有手轮。
所述钢带推出气缸的输出杆上水平连接有顶升板,所述钢带推出爪分别与顶升板的两端的连接。
所述基板上开有钢带推出爪的穿出孔。
有益效果
在本发明中,通过气缸与导轨的配合,能够实现钢带推出爪的同步运动,使得钢带的装套定位更加精确,钢带推出爪之间的距离可调,能够适用不同规格电芯产品的钢带装配,钢带推出爪上设有能够检测钢带被撑开的压力大小,从而能够有效避免钢带被过度撑开超过弹性形变范围造成损坏,操作简单,有利于提高电芯下钢带的装配效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的正面结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种电芯下钢带上料机构,包括固定底板1、滑轨安装板2、基板3、钢带推出爪4、丝杆5、顶升气缸6、钢带推出气缸7和第一滑轨8。
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