[发明专利]一种烧结台车故障检测方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供了一种烧结台车车轮故障诊断方法、装置及系统，本发明实施例通过获取烧结台车车轮驶过产生的多个原始振动信号，在对其进行降噪处理后，提取降噪后的振动信号包含的振动特征信号，从而利用故障诊断分类器对该振动特征信号进行分类处理，即判断该振动特征信号属于正常车轮行驶产生的信号，还是属于故障车轮行驶产生的信号，得到烧结台车当前驶过的车轮的故障诊断结果。由此可见，本发明实施例提供的这种故障诊断方案，实现了对烧结台车车轮故障的自动诊断，节省了人力物力，提高了故障诊断效率以及准确性，为烧结台车的安全可靠运行提供了保障。

技术领域

本发明涉及烧结台车应用领域，具体涉及一种烧结台车车轮故障检测方法、装置及系统。

背景技术

烧结机是一种适用于大型黑色冶金烧结厂的烧结作业，通常由多台相同的台车首尾相连组成，并在运行轨道上作椭圆形的循环运行，烧结生产作为炼铁生产的前工序，是整个钢铁工业生产中的不可缺少的一个重要环节，在实际应用中，烧结生产通常是为高炉服务，主要是将铁矿粉进行造块，为高炉冶炼提供优质的人造富矿。

具体的，将有用的矿物粉末(含铁原料、熔剂、燃料等)按照一定比例进行配料，加入适当的水分，经混合制粒后铺到烧结机台车上，混合料经表面点火后，在下部风箱强制抽风作用下，料层内燃料自上而下燃烧并放热，从而使混合料在高温作用下发生一系列物理、化学反应，产生的液相将随着料层温度降低冷却，从而将矿粉颗粒固结成块。

可见，烧结台车运行过程中要经受高温、重载、粉尘、气流冲刷以及水冲淋等恶劣环境，这样，在24小时不间断作业过程中，再加上台车车轮较高的润滑要求和车轮处比较复杂的构造，很容易出现轴承磨损、车轮卡阻、固定销松动等故障情况，若不能及时检测出来，持续恶化下去可能会导致车轮掉落，烧结台车卡在倾翻弯轨内，造成设备事故停产，严重影响烧结生产的正常进行。

针对这种情况，现有技术中通常是依靠工人经验定期对烧结台车车轮进行故障检测，比如检修人员可以通过听异响、看外观、量尺寸等方式，来确定烧结台车是否发生故障，不仅费时费力，而且检测准确性以及可靠性都比较低，无法为烧结台车的安全可靠运行提供保障。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种烧结台车车轮故障检测方法、装置及系统，解决了现有人工检测存在的费时费力，检测准确性以及可靠性低，无法保证烧结台车安全可靠运行的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：

本申请实施例提供了一种烧结台车车轮故障诊断方法，所述方法包括：

获取烧结台车的任意一对车轮驶过产生的多个原始振动信号，所述原始振动信号是由安装在烧结台车行驶的信号采集位置上的振动传感器采集得到；

对所述多个原始振动信号进行降噪处理，得到驶过的车轮的振动特征信号；

利用训练得到的故障诊断分类器对所述振动特征信号进行分类处理，得到所述车轮的故障诊断结果。

可选的，当所述车轮的故障诊断结果表明所述车轮发生故障，所述方法还包括：

获取故障车轮所在烧结台车的图像信息，所述图像信息由图像采集设备采集得到，所述图像采集设备的拍摄范围至少覆盖驶过的烧结台车的台车标记；

对所述图像信息进行分析，确定并显示所述故障车轮所在烧结台车的台车标记。

可选的，所述方法还包括：

在所述烧结台车处于不同工况状态下，获取所述烧结台车的车轮驶过产生的多个振动信号样本，所述工况状态包括正常状态以及故障状态；

利用机器学习算法，对同一工况状态对应的多个振动信号样本进行处理，得到故障诊断分类器。

可选的，所述方法还包括：