[发明专利]一种烧结台车故障检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种烧结台车车轮故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取烧结台车的任意一对车轮驶过产生的多个原始振动信号，所述原始振动信号是由安装在所述烧结台车行驶的轨道的信号采集位置上的振动传感器采集得到；

对所述多个原始振动信号进行降噪处理，得到驶过的车轮的振动特征信号；

利用训练得到的故障诊断分类器对所述振动特征信号进行分类处理，得到所述车轮的故障诊断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车轮的故障诊断结果表明所述车轮发生故障，所述方法还包括：

获取故障车轮所在烧结台车的图像信息，所述图像信息由图像采集设备采集得到，所述图像采集设备的拍摄范围至少覆盖驶过的烧结台车的台车标记；

对所述图像信息进行分析，确定并显示所述故障车轮所在烧结台车的台车标记。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述烧结台车处于不同工况状态下，获取所述烧结台车的车轮驶过产生的多个振动信号样本，所述工况状态包括正常状态以及故障状态；

利用机器学习算法，对同一工况状态对应的多个振动信号样本进行处理，得到故障诊断分类器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用深度学习算法对所述振动特征信号进行处理，识别所述车轮的故障类型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取烧结台车的任意一对车轮驶过产生的多个原始振动信号，包括：

监测到位移传感器产生第一触发信号，开始获取所述振动传感器采集的烧结台车的第一车轮的原始振动信号；

监测到所述位移传感器产生第二触发信号，停止获取所述振动传感器采集到的原始振动信号；

其中，所述第一触发信号是所述位移传感器检测到所述烧结台车的第一车轮接近信号采集位置第一距离时产生的；所述第二触发信号是所述位移传感器检测到所述第一车轮驶离所述信号采集位置第二距离时产生的。

6.一种烧结台车车轮故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

原始振动信号获取模块，用于获取烧结台车的任意一对车轮驶过产生的多个原始振动信号，所述原始振动信号是由安装在烧结台车行驶的轨道的信号采集位置上的振动传感器采集得到；

振动特征信号获得模块，用于对所述多个原始振动信号进行降噪处理，得到驶过的车轮的振动特征信号；

故障诊断模块，用于利用训练得到的故障诊断分类器对所述振动特征信号进行分类处理，得到所述车轮的故障诊断结果。

7.一种烧结台车车轮故障诊断系统，其特征在于，所述系统包括：设置在烧结台车行驶的轨道的信号采集位置上的振动传感器，以及与所述振动传感器通信连接的处理设备；

所述振动传感器，用于采集烧结台车的任意一对车轮驶过产生的多个原始振动信号；

所述处理设备包括：

通信接口；

存储器，用于存储实现如权利要求1-5任意一项所述的烧结台车车轮故障诊断方法的程序；

处理器，用于加载并执行所述存储器存储的程序，包括：

获取所述振动传感器采集的多个原始振动信号；

对所述多个原始振动信号进行降噪处理，得到驶过的车轮的振动特征信号；

利用训练得到的故障诊断分类器对所述振动特征信号进行分类处理，得到所述车轮的故障诊断结果。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示器；

图像采集设备，用于采集故障车轮所在烧结台车的图像信息，其中，所述图像采集设备的拍摄范围至少覆盖驶过的烧结台车的台车标记；

则所述处理器执行程序还包括：

获取故障车轮所在烧结台车的图像信息，所述图像信息由图像采集设备采集得到，所述图像采集设备的拍摄范围至少覆盖驶过的烧结台车的台车标记；

对所述图像信息进行分析，确定所述故障车轮所在烧结台车的台车标记，并发送至所述显示器进行显示。