[发明专利]一种挖坑机

说明书

本发明公开了一种挖坑机，包括车架，还包括：行走机构，其安装在所述车架的下部，所述行走机构包括履带组件以及驱动所述履带组件移动的驱动装置；挖坑机构，其安装于所述车架的头部，包括升降组件，其一侧与所述车架的头部连接；减速组件，其固定连接于所述升降组件的另一侧；马达，其输出端连接于所述减速组件的输入端；挖头，其连接于所述减速组件下部的输出端。本发明的挖坑机，设置履带组件作为行走机构的一部分，可以在凹凸不平的地面上进行移动，能够减小单位面积的对地压力，因此对路面的要求低，并且不易出现爆胎的现象。

技术领域

本发明涉及挖掘机械领域，尤其涉及一种挖坑机。

背景技术

提高国家森林覆盖率、保护生态环境，必须从植树造林开始。为了提高挖坑效率降低劳动强度，利用机械化挖树坑，目前，植树挖坑大部分采用人工挖坑，操作人员手持便携式挖树坑机，通过离合器和减速器驱动挖头进行作业，当该挖树坑机的发动机达到一定转速时，离合器就自动接合，并经减速器将动力传递给挖头。其体积小，重量较轻不受使用地点的限制。但在工作过程中需要人扶持机器，噪音大，平稳性差，长时间工作，劳动强度大。另外，由于受到机器体积和发动机功率的限制，机器的功率小和效率低。

拖拉机挂接式的挖坑机是重要设备之一，这种拖拉机挂接式的挖坑机具有行走轮，通过动力机来驱动行走轮转动，从而实现该种挖坑机的行走，这种挖坑机无法在丘陵地带或凹凸不平的路面上工作，由于车身不平容易造成侧翻事故，发动机在左右倾斜状态下长期工作，润滑和冷却系统会受到严重影响，造成机械损坏。

所以，有必要提出一种挖坑机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖坑机，能够解决现有的挖坑机存在安全隐患并容易损坏的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种挖坑机，包括车架，还包括：

行走机构，其安装在所述车架的下部，所述行走机构包括履带组件以及驱动所述履带组件移动的驱动装置；

挖坑机构，其安装于所述车架的头部，包括升降组件，其一侧与所述车架的头部连接；减速组件，其固定连接于所述升降组件的另一侧；马达，其输出端连接于所述减速组件的输入端；挖头，其连接于所述减速组件下部的输出端。

作为优选，所述减速组件包括离合部和行星减速部，所述离合部包括：主动轴，其能够在马达的驱动下旋转；弹簧，所述主动轴的一端设置有径向孔，所述弹簧放置在所述径向孔内；钢球，所述钢球位于所述弹簧的一端；中心轴，其一端套设于所述主动轴外，所述中心轴的所述一端的内部侧壁开设有容纳腔，所述容纳腔开口部的最宽距离小于所述钢球的直径，两个所述钢球能够部分位于所述容纳腔中。

以圆周运动时产生的离心力作为离合部的工作原理，当主动轴的转速由慢至快时，弹簧在离心力的作用下伸长，推动钢球向主动轴径向的外侧运动，这样，钢球会逐渐抵接到容纳腔中，从而带动中心轴绕自身轴线转动。另外，若挖头触碰到较硬物体如石块等，中心轴的另一端承受的扭矩过大，则中心轴的转速会降低，钢球会从容纳腔中脱出。此时只有主动轴旋转，中心轴转速逐渐降低至零，防止与中心轴传动连接的挖头继续旋转，导致挖头的叶片被损坏，能够防止挖头超负荷运动。

作为优选，所述容纳腔为凹槽。该凹槽的外形与部分钢球的外形相匹配，凹槽开设在中心轴的侧壁上，钢球的一部分可以位于凹槽内，这样即可通过钢球与凹槽配合的侧壁带动中心轴转动。

作为优选，所述容纳腔为通孔，所述通孔的直径小于所述钢球的直径。当容纳腔为通孔时，钢球能够抵接于通孔的开口部，则通过钢球与开口部的抵接力来带动中心轴转动。

作为优选，所述行星减速部包括：太阳轮，其固定于所述中心轴的另一端；行星轮，其与所述太阳轮啮合；内齿圈，其与所述行星轮啮合；行星架，其与所述行星轮的中心轴固定连接。