[发明专利]一种挖坑机

权利要求书

1.一种挖坑机，包括车架(1)，其特征在于，还包括：

行走机构(2)，其安装在所述车架(1)的下部，所述行走机构(2)包括履带组件(21)以及驱动所述履带组件(21)移动的驱动装置；

挖坑机构(3)，其安装于所述车架(1)的头部，包括：

升降组件(31)，其一侧与所述车架(1)的头部连接；

减速组件(32)，其固定连接于所述升降组件(31)的另一侧；

马达，其输出端连接于所述减速组件(32)的输入端；

挖头(33)，其连接于所述减速组件(32)下部的输出端。

2.根据权利要求1所述的挖坑机，其特征在于，所述减速组件(32)包括离合部(321)和行星减速部(322)，所述离合部(321)包括：

主动轴(3211)，其能够在马达的驱动下旋转；

弹簧(3212)，所述主动轴(3211)的一端设置有径向孔，所述弹簧(3212)放置在所述径向孔内；

钢球(3213)，所述钢球(3213)分别位于所述弹簧(3212)的一端；

中心轴(3214)，其一端套设在所述主动轴(3211)上，所述中心轴(3214)的所述一端的内部侧壁开设有容纳腔，所述容纳腔开口部的最宽距离小于所述钢球(3213)的直径，两个所述钢球(3213)能够部分位于所述容纳腔中。

3.根据权利要求2所述的挖坑机，其特征在于，所述容纳腔为凹槽。

4.根据权利要求2所述的挖坑机，其特征在于，所述容纳腔为通孔，所述通孔的直径小于所述钢球(3213)的直径。

5.根据权利要求2所述的挖坑机，其特征在于，所述行星减速部(322)包括：

太阳轮(3221)，其固定于所述中心轴(3214)的另一端；

行星轮(3222)，其与所述太阳轮(3221)啮合；

内齿圈(3223)，其与所述行星轮(3222)啮合；

行星架(3224)，其与所述行星轮(3222)的中心轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的挖坑机，其特征在于，所述减速组件(32)还包括壳体(323)，所述壳体(323)与所述行星架(3224)之间设置有轴承(324)；所述壳体(323)与所述内齿圈(3223)一体成型。

7.根据权利要求6所述的挖坑机，其特征在于，所述升降组件(31)包括：

连接座(311)，其与所述车架(1)头部固定；

液压缸(312)，其一端转动连接于所述连接座(311)；

第一连杆(313)，其一端转动连接于所述连接座(311)，另一端固定连接于所述壳体(323)，所述液压缸(312)的另一端转动连接于所述第一连杆(313)的中部。

8.根据权利要求7所述的挖坑机，其特征在于，所述升降组件(31)还包括：

第二连杆(314)，其一端转动连接于所述连接座(311)；

第三连杆(315)，其一端转动连接于所述第二连杆(314)的另一端，其另一端转动连接于所述壳体(323)。

9.根据权利要求7所述的挖坑机，其特征在于，所述连接座(311)的两侧分别设置有一个所述液压缸(312)和一个所述第一连杆(313)。

10.根据权利要求1所述的挖坑机，其特征在于，所述履带组件(21)包括：

主动轮(211)，其连接于所述驱动装置的输出端；

导向轮(212)；

支撑轮(213)，多个所述支撑轮(213)位于所述主动轮(211)和所述导向轮(212)之间；

履带环(214)，其啮合于所述主动轮(211)、所述导向轮(212)和所述支撑轮(213)。