[发明专利]一种全自动电池检查设备

说明书

本发明公开了一种全自动电池检查设备，包括上料装置、环形轨道检测装置和夹具回收装置，上料装置与环形轨道检测装置的进料口通过送料带对接，环形轨道检测装置出料口处对接有分别合格品传送带和不合格品传送带，在合格品传送带和不合格品传送带的传送路径中设有分拣装置，夹具回收装置包括夹具回收带和夹具旋转盘，合格品传送带和不合格品传送带的传送末端均相切与夹具旋转盘，夹具回收带的传送首端与夹具旋转盘相切，夹具回收带的传送末端对接于上料装置的夹具进料位置；本发明提供的全自动电池检查设备能够实现电池的全自动流水化立式检测，节省了人力物力，避免定位困难、倒料卡料等问题，提高了检测效率和准确性。

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，特别是涉及一种全自动电池检查设备。

背景技术

随着能源技术的发展，各种电池产品被广泛应用，电池制造出厂前通常都要对其性能进行检测，以确保出厂的产品能够符合相关要求。

常用的电池检测设备有X光检查机，利用X光穿过待测电池，将电池电芯影像成像在显示器；之后，利用人工判读的方式对该电池性能参数进行判断，查看其是否符合相关要求。人工判断效率低，且由于工作人员技术能力的高低，常会出现不一样的标准，导致次品率较高。

也有自动检测设备，但大多采用卧式检测，定位困难，检测过程中易出现卡料倒料，检测准确性差，且检测上料、下料、及检测所用夹具的放置回收均需要人工进行，自动化效率仍较低。

因此如何解决电池检测效率低、准确性差、自动化程度较低等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动电池检查设备，其能够实现电池的全自动流水化立式检测，提高了检测效率和准确性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动电池检查设备，包括用于将电池竖向放置在电池夹具中形成夹具工件的上料装置，用于检测电池并将合格电池与不合格电池分流的环形轨道检测装置，以及用于将电池夹具送回上料装置的夹具回收装置；所述上料装置与所述环形轨道检测装置的进料口通过送料带对接，以将所述夹具工件带入所述环形轨道检测装置上的进料口处，所述环形轨道检测装置出料口处对接有分别用于传送合格电池和不合格电池的合格品传送带和不合格品传送带，在所述合格品传送带和所述不合格品传送带的传送路径中设有分拣装置，所述分拣装置用于从所述合格品传送带上的所述夹具工件中移出合格电池，以及从所述不合格品传送带上的所述夹具工件中移出不合格电池；所述夹具回收装置包括夹具回收带，以及用于所述合格品传送带和所述不合格品传送带上的电池夹具转移至所述夹具回收带上的夹具旋转盘，所述合格品传送带和所述不合格品传送带的传送末端均相切与所述夹具旋转盘，所述夹具回收带的传送首端与所述夹具旋转盘相切，所述夹具回收带的传送末端对接于所述上料装置的夹具进料位置。

优选地，在所述分拣装置的分拣路径上设有合格品收料带和不合格品回收带，所述分拣装置包括用于对所述合格品传送带上夹具工件进行定位的第一挡料机构、用于将合格电池从所述合格品传送带转移至所述合格品收料带上的第一机械手，用于对所述不合格品传送带上夹具工件进行定位的第二挡料机构，以及用于将不合格电池从所述不合格品传送带上转移至所述不合格品回收带上的第二机械手。

优选地，所述送料带、所述合格品传送带、所述不合格品传送带、所述合格品收料带、所述不合格品回收带以及所述夹具回收带的两侧均设有用于防止电池倾倒的挡板。

优选地，所述环形轨道检测装置、所述送料带、所述合格品传送带、所述不合格品传送带、所述合格品收料带、所述不合格品回收带以及所述夹具回收带均由步进电机驱动。

优选地，还包括设有用于将所述夹具回收带上的所述电池夹具转移至所述送料带上的夹具转移盘，所述夹具回收带的传送末端和所述送料带的传送首端均相切于所述夹具转移盘，所述上料装置的夹具进料位置设于所述送料带的传送路径上。