[发明专利]一种全自动电池检查设备

权利要求书

1.一种全自动电池检查设备，其特征在于，包括用于将电池竖向放置在电池夹具中形成夹具工件的上料装置，用于检测电池并将合格电池与不合格电池分流的环形轨道检测装置，以及用于将电池夹具送回上料装置的夹具回收装置；所述上料装置与所述环形轨道检测装置的进料口通过送料带对接，以将所述夹具工件带入所述环形轨道检测装置上的进料口处，所述环形轨道检测装置出料口处对接有分别用于传送合格电池和不合格电池的合格品传送带和不合格品传送带，在所述合格品传送带和所述不合格品传送带的传送路径中设有分拣装置，所述分拣装置用于从所述合格品传送带上的所述夹具工件中移出合格电池，以及从所述不合格品传送带上的所述夹具工件中移出不合格电池；所述夹具回收装置包括夹具回收带，以及用于所述合格品传送带和所述不合格品传送带上的电池夹具转移至所述夹具回收带上的夹具旋转盘，所述合格品传送带和所述不合格品传送带的传送末端均相切与所述夹具旋转盘，所述夹具回收带的传送首端与所述夹具旋转盘相切，所述夹具回收带的传送末端对接于所述上料装置的夹具进料位置。

2.根据权利要求1所述的全自动电池检查设备，其特征在于，在所述分拣装置的分拣路径上设有合格品收料带和不合格品回收带，所述分拣装置包括用于对所述合格品传送带上夹具工件进行定位的第一挡料机构、用于将合格电池从所述合格品传送带转移至所述合格品收料带上的第一机械手，用于对所述不合格品传送带上夹具工件进行定位的第二挡料机构，以及用于将不合格电池从所述不合格品传送带上转移至所述不合格品回收带上的第二机械手。

3.根据权利要求2所述的全自动电池检查设备，其特征在于，所述送料带、所述合格品传送带、所述不合格品传送带、所述合格品收料带、所述不合格品回收带以及所述夹具回收带的两侧均设有用于防止电池倾倒的挡板。

4.根据权利要求2所述的全自动电池检查设备，其特征在于，所述环形轨道检测装置、所述送料带、所述合格品传送带、所述不合格品传送带、所述合格品收料带、所述不合格品回收带以及所述夹具回收带均由步进电机驱动。

5.根据权利要求1所述的全自动电池检查设备，其特征在于，还包括设有用于将所述夹具回收带上的所述电池夹具转移至所述送料带上的夹具转移盘，所述夹具回收带的传送末端和所述送料带的传送首端均相切于所述夹具转移盘，所述上料装置的夹具进料位置设于所述送料带的传送路径上。

6.根据权利要求5所述的全自动电池检查设备，其特征在于，所述上料装置包括传送皮带、设在所述传送皮带一侧且用于放置电池的放料架，以及用于将所述放料架上的电池转移至所述传送皮带上的转料装置，所述传送皮带上安装有多个挡块，所述挡块沿所述传送皮带的延伸方向依次排布，且相邻的所述挡块之间形成用于放置电池的卡槽，在所述传送皮带末端的一侧设有用于将电池从卧式状态转变为立式状态的导向装置，另一侧设有用于将所述卡槽内的电池推至所述导向装置的推料器，所述夹具进料位置设在所述导向装置下方；工作状态时，所述送料带上的所述电池夹具依次停滞在所述导向装置下方。

7.根据权利要求6所述的全自动电池检查设备，其特征在于，所述导向装置包括导向块，所述导向块上设有导向槽，所述导向槽垂直于所述传送带的延伸方向倾斜设置，且所述导向槽靠近所述传送皮带的一端为较高端，所述导向槽的较低端处开有竖向通孔，所述电池夹具设在所述竖向通孔的下方。

8.根据权利要求7所述的全自动电池检查设备，其特征在于，所述电池夹具包括底座，所述底座上开有与所述电池端部匹配的圆柱形凹槽，所述凹槽底部固定有用于吸附电池的磁铁。