[发明专利]实现单片机与终端设备通信的方法、系统、设备及介质

说明书

本申请公开了一种实现单片机与终端设备通信的方法、系统、设备及介质，其中，该方法应用于单片机，包括：获取需要传输的数据，得到目标数据；基于BISS_C协议，将所述目标数据发送至所述终端设备，以实现所述单片机与所述终端设备之间的通信。可见，本申请公开的一种实现单片机与终端设备通信的方法，利用BISS_C协议，需要说明的是，BISS_C协议利用一个快速同步串行接口，能够等时、快速、安全地传输需要传输的数据，实时写入执行器数据，写入的同时允许访问单片机寄存器，从而实现单片机与终端设备之间的快速和有效的通信。

技术领域

本发明涉及通信技术，特别涉及一种实现单片机与终端设备通信的方法、系统、设备及介质。

背景技术

目前，单片机与终端设备之间的通信是利用SSI协议(SSI，Synchronous SerialInterface，同步串行接口)进行通信，即通过一个IO管脚(IO，Input Output，输入/输出)中断来接受时钟输入，另一个IO管脚作为数据输出。单片机通过该协议接口将编码器多圈数据送至专用ASIC芯片后输出给用户，如图1所示，SSI协议帧格式，如图2所示。这种利用SSI协议实现在单片机和终端设备之间的通信的方法是利用单片机IO口以及IO中断来实现SSI协议帧，但由于IO中断和数据移位需要消耗单片机大量的处理时间，因此该方法无法实现高速的通信，例如1Mbps以上，并且SSI协议本身无错误报警位以及通信校验功能，因此该协议应用于单片机与终端设备之间的通信既耗时，又不可靠。

因此，如何实现单片机与终端设备之间的快速和有效的通信是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种实现单片机与终端设备通信的方法、系统、设备及介质，实现单片机与终端设备之间的快速和有效的通信。其具体方案如下：

一种实现单片机与终端设备通信的方法，应用于单片机，包括：

获取需要传输的数据，得到目标数据；

基于BISS_C协议，将所述目标数据发送至所述终端设备，以实现所述单片机与所述终端设备之间的通信。

优选的，所述基于BISS_C协议，将所述目标数据发送至所述终端设备，以实现所述单片机与所述终端设备之间的通信的过程包括：

利用所述单片机的第一接口与所述终端设备的协议时钟端，所述单片机的第二接口与所述终端设备的协议信号端分别建立连接；

基于BISS_C协议，将目标数据发送至所述终端设备，以实现所述单片机与所述终端设备之间的通信。

优选的，所述基于BISS_C协议，将目标数据发送至所述终端设备，以实现所述单片机与所述终端设备之间的通信的过程包括：

接收所述协议时钟端发送的时钟信号，以使所述第一接口进入中断状态，其中，所述进入中断状态的第一接口拉低所述第二接口的电平为低电平；

当所述第二接口处于低电平时，将BISS_C协议的start位、CTS位、多圈数据MT、多圈错误报警位“NERR”“NWRN”以及计算得出的CRC校验数据按顺序存储至预设的数据寄存器中，并将所述寄存器存储的数据发送至所述终端设备。

优选的，所述将所述寄存器存储的数据发送至所述终端设备的过程包括：

将所述第一接口和第二接口的状态设置为SPI从机模式；

响应所述终端设备发送的时钟信号，将所述数据寄存器中的数据按SPI时序发送至所述终端设备。

优选的，所述响应所述终端设备发送的时钟信号，将所述数据寄存器中的数据按SPI时序发送至所述终端设备的过程之后还包括：

将所述第一接口和所述第二接口的SPI从机模式重新设置为IO模式，以进行下一次所述单片机与所述终端设备之间的通信。