[发明专利]混合动力车辆及控制其马达的方法

权利要求书

1.一种控制混合动力车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

通过混合动力控制单元HCU确定用于电动马达的发电模式操作的第一扭矩；

通过所述HCU确定所述电动马达的第一扭矩和速度是否对应于用于通过所述发电模式操作实现电池的充电的操作点；以及

在确定所述电动马达的第一扭矩和速度对应于所述电池的充电被禁用的操作点时，通过所述HCU将所述第一扭矩改变成对应于实现所述电池的充电的操作点的第二扭矩，

其中所述方法还包括以下步骤：

通过所述HCU确定总制动扭矩；以及

通过所述HCU将所述总制动扭矩分配成所述电动马达的再生制动扭矩和第三扭矩，所述第三扭矩是摩擦制动扭矩，

其中所述第一扭矩对应于所述再生制动扭矩，

其中所述方法还包括以下步骤：

当将所述第一扭矩改变为所述第二扭矩时，考虑到所述总制动扭矩，通过所述HCU将所述第三扭矩改变为第四扭矩，并且

其中确定所述电动马达的第一扭矩和速度是否对应于用于实现电池充电的操作点的步骤包括将所述第一扭矩和速度与预定的标绘图匹配，并且

其中所述预定的标绘图包括其中通过所述发电模式操作实现所述电池的充电的可充电区域，以及其中禁用所述电池的充电的至少一个充电禁用区域，通过所述电动马达的速度和扭矩限定所述可充电区域和所述至少一个充电禁用区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个充电禁用区域包括第一充电禁用区域和第二充电禁用区域，并且

其中所述第一充电禁用区域是具有比所述第二充电禁用区域小的扭矩的区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述第一扭矩改变为第二扭矩的步骤包括：

当所述第一扭矩和所述速度对应于所述第一充电禁用区域时，将所述第二扭矩确定为一个值，所述值大于所述第一扭矩并且对应于除了所述第一充电禁用区域之外的区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二扭矩小于所述速度下所述第二充电禁用区域内的最小扭矩。

5.根据权利要求2所述的方法，其中将所述第一扭矩改变为第二扭矩的步骤包括：

当所述第二扭矩和所述速度对应于所述第二充电禁用区域时，将所述第二扭矩确定为一个值，所述值小于所述第一扭矩并且对应于除了所述第二充电禁用区域之外的区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第二扭矩大于所述速度下所述第一充电禁用区域内的最大扭矩。

7.一种非暂时性计算机可读记录介质，其中记录用于执行根据权利要求1所述的控制混合动力车辆的方法的程序。

8.一种混合动力车辆，其包括：

电动马达；

混合动力控制单元HCU，其被配置为确定用于所述电动马达的发电模式操作的第一扭矩，确定所述电动马达的第一扭矩和的速度是否对应于用于通过所述发电模式操作实现电池的充电的操作点，并且在确定所述电动马达的第一扭矩和速度对应于所述电池的充电被禁用的操作点时，将所述第一扭矩改变为对应于实现所述电池的充电的操作点的第二扭矩；以及

马达控制器，其被配置为响应于对应于所述第二扭矩的扭矩命令来控制所述电动马达，

其中所述HCU将总制动扭矩分配成所述电动马达的再生制动扭矩和第三扭矩，所述第三扭矩是摩擦制动扭矩，并且

其中所述第一扭矩对应于所述再生制动扭矩，

其中当将所述第一扭矩改变为所述第二扭矩时，考虑到所述总制动扭矩，所述HCU将所述第三扭矩改变为第四扭矩，

其中通过使所述第一扭矩和所述速度与预定的标绘图匹配，所述HCU确定所述电动马达的第一扭矩和速度是否对应于用于通过所述发电模式操作实现所述电池的充电的操作点，并且

其中所述预定的标绘图包括其中通过所述发电模式操作实现所述电池的充电的可充电区域，以及其中禁用所述电池的充电的至少一个充电禁用区域，通过所述电动马达的速度和扭矩限定所述可充电区域和所述至少一个充电禁用区域。