[发明专利]基于皮带传输的托盘上料机

说明书

本发明属于托盘运送技术领域，提供了一种基于皮带传输的托盘上料机，通过上盘皮带组件接收叠放的盛放多个LCD或LCM的多个托盘后导向运送托盘至升降工位，再通过升降皮带组件在升降工位接收托盘，上升并导向运送托盘至取料工位，当取料工位空出时下降，再通过双取料组件在取料工位分别吸取每个托盘内的LCD或LCM送至产品上料区域，再通过取盘机械手在每个托盘空出时取走空托盘转送至转接工位，再通过转接皮带组件在转接工位导向转接空托盘，并当取料工位空出时下降至下盘工位，再通过下盘皮带组件在下盘工位接收空托盘后导向运走，从而避免托盘跑偏，到达托盘运送连续无中断，托盘运送效率提高的技术效果。

技术领域

本发明属于托盘运送技术领域，尤其涉及一种基于皮带传输的托盘上料机。

背景技术

LCM(Liquid Crystal Display Module：液晶显示模组)包括LCD(Liquid CrystalDisplay：液晶显示器)。在生产实践中，通常需要通过托盘上料机将LCM或LCD运送至产品上料区域进行相应处理。

现有的托盘上料机通过将LCM或LCD盛放至托盘上，再通过运送机构将托盘送至下盘工位，然后再将LCM或LCD运送至产品上料区域。然而，现有的托盘上料机在放置托盘和转送托盘的工序中，为了放置和转送托盘，通常需要暂时中断托盘上料机的运送。另外，现有的托盘上料机在托盘运送过程中常出现托盘跑偏的缺陷，以致需要进行人工监督并在发现托盘跑偏时中断运送。

综上所述，现有的托盘上料机存在中断频繁以致上料效率低下的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于皮带传输的托盘上料机，旨在解决现有的托盘上料机存在的中断频繁造成上料效率低下的技术问题。

为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本发明提供一种基于皮带传输的托盘上料机，包括：

上盘皮带组件，接收叠放的多个托盘，导向运送所述托盘至升降工位，每个所述托盘盛放多个LCD或LCM；

升降皮带组件，在所述升降工位接收所述托盘，上升并导向运送所述托盘至取料工位，当所述取料工位空出时下降；

双取料组件，在所述取料工位分别吸取每个所述托盘内的所述LCD或所述LCM送至产品上料区域；

取盘机械手，当每个所述托盘空出时，取走空托盘转送至转接工位；

转接皮带组件，在所述转接工位导向转接所述空托盘，当所述取料工位空出时下降至下盘工位；

下盘皮带组件，在所述下盘工位接收所述空托盘后导向运走。

结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述上盘皮带组件包括：

上盘平台；

上盘皮带，设置在所述上盘平台上；

上盘导向柱，位于所述上盘皮带的两侧，与所述上盘平台的台面可调距连接；

上盘电机，安装在所述上盘平台的下方，与所述上盘皮带传动连接。

结合第一种可实现方案，在第三种可实现方案中，所述升降皮带组件包括：

升降平台；

升降模组，与所述升降平台连接，带动所述升降平台升降；

升降皮带，设置在所述升降平台上；

可调距导向机构，包括调距导轨和限位档杆，所述调距导轨横穿所述升降平台的下方并与位于所述升降平台的两侧的所述限位档杆的底端滑动连接，所述限位档杆的顶端设置限位传感器；

运盘电机，与所述升降皮带传动连接。