[发明专利]基于皮带传输的托盘上料机

权利要求书

1.一种基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，包括：

上盘皮带组件，接收叠放的多个托盘，可调距导向运送所述托盘至升降工位，每个所述托盘盛放多个LCD或LCM；

升降皮带组件，在所述升降工位接收所述托盘，上升并可调距导向运送所述托盘至取料工位，当所述取料工位空出时下降；

双取料组件，在所述取料工位分别吸取每个所述托盘内的所述LCD或所述LCM送至产品上料区域；

取盘机械手，当每个所述托盘空出时，取走空托盘转送至转接工位；

转接皮带组件，在所述转接工位可调距导向转接所述空托盘，当所述取料工位空出时下降至下盘工位；

下盘皮带组件，在所述下盘工位接收所述空托盘后可调距导向运走。

2.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述上盘皮带组件包括：

上盘平台；

上盘皮带，设置在所述上盘平台上；

上盘导向柱，位于所述上盘皮带的两侧，与所述上盘平台的台面可调距连接；

上盘电机，安装在所述上盘平台的下方，与所述上盘皮带传动连接。

3.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述升降皮带组件包括：

升降平台；

升降模组，与所述升降平台连接，带动所述升降平台升降；

升降皮带，设置在所述升降平台上；

可调距导向机构，包括调距导轨和限位档杆，所述调距导轨横穿所述升降平台的下方并与位于所述升降平台的两侧的所述限位档杆的底端滑动连接，所述限位档杆的顶端设置限位传感器；

运盘电机，与所述升降皮带传动连接。

4.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述双取料组件包括：

型材架子；

双取料机械手，在所述取料工位分别吸取所述LCD或所述LCM；

搬运电机模组，固定安装在所述型材架子上，与所述双取料机械手通过固定板固定，带动所述双取料机械手移动以运送吸取的所述LCD或所述LCM至所述产品上料区域。

5.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述取盘机械手包括：

支架；

取盘模组，与所述支架的一侧固定；

取盘手，与所述取盘模组滑动连接，当每个所述托盘空出时，取走空托盘并由所述取盘模组带动以转送所述空托盘至所述转接工位。

6.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述转接皮带组件包括：

转接升降平台；

转接升降模组，与所述转接升降平台连接，带动所述转接升降平台升降；

转接升降皮带，设置在所述转接升降平台上；

可调距导向机构，包括调距导轨和限位档杆，所述调距导轨横穿所述转接升降平台的下方并与位于所述转接升降平台的两侧的所述限位档杆的底端滑动连接，所述限位档杆的顶端设置到位传感器；

转接运盘电机，与所述转接升降皮带传动连接。

7.如权利要求1所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述下盘皮带组件包括：

下盘平台；

下盘皮带，设置在所述下盘平台上；

下盘导向柱，位于所述下盘皮带的两侧，与所述下盘平台的台面可调距连接；

下盘电机，安装在所述下盘平台的下方，与所述下盘皮带传动连接。

8.如权利要求4所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述双取料机械手包括：

第一气缸，与所述固定板固定；

第一吸取组件，与所述第一气缸滑动连接；

第二气缸，与所述固定板固定；

第二吸取组件，与所述第二气缸滑动连接。

9.如权利要求4所述的基于皮带传输的托盘上料机，其特征在于，所述搬运电机模组包括：

Z轴模组，与所述双取料机械手通过所述固定板固定，带动所述双取料机械手升降；

Y轴模组，固定安装在所述型材架子上；

Y轴辅轨，固定安装在所述型材架子上；

X轴模组，与所述Z轴模组滑动连接并带动其沿X轴移动，与所述Y轴模组滑动连接并由其带动沿Y轴移动，与所述Y轴辅轨滑动连接。