[发明专利]一种推土机控制方法

说明书

本发明属于推土机技术领域，公开了一种推土机控制方法。所述推土机控制方法包括不同作业工况下，对每一种作业工况的推土机运行参数进行n次自学习；将每次自学习过程结束后的推土机运行参数进行存储；按照运行参数优先级顺序或操作人员个人偏好，确定该工况的最佳作业状态。本发明通过对在不同作业工况下，对每一种作业工况的推土机的运行参数进行自学习，将推土机运行参数进行优先级排序，或根据不同操作人员的个人偏好，确定该工况的最佳作业状态，使得推土机可以获得不同作业工况下的最佳作业状态，从而解决了现有推土机无法满足不同工况下的最佳作业状态的问题。

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机控制方法。

背景技术

随着工程机械技术的不断发展，高效、智能、环保越来越受到市场和用户重视。

发动机燃油消耗主要跟发动机转速相关，不同的发动机转速下对应的燃油消耗率不同，通常情况下，当发动机工作在1500rpm～1700rpm时，燃油消耗较低，目前大多数发动机工作状态是基于发动机转速与油耗的关系而设定的特定工作状态。

全液压推土机具有优异的功率自适应性，发动机转速随负载变化而变化，燃油消耗值与车速、发动机目标转速、操作人员的操作习惯、作业方式方法以及作业物料等均有关系，不同作业工况下推土机最佳作业状态的运行参数会不同。但是，推土机在特定的工作状态时，无法满足不同作业工况下的最佳作业状态。

因此，亟待需要一种新型推土机控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土机控制方法，以解决现有推土机无法满足不同工况下的最佳作业状态的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种推土机控制方法，包括：

不同作业工况下，对每一种作业工况的推土机运行参数进行n次自学习；

将每次自学习过程结束后的推土机运行参数进行存储；

按照运行参数优先级顺序或操作人员个人偏好，确定该工况的最佳作业状态。

作为优选，所述运行参数包括平均油耗、作业时间、车速档位和发动机转速。

作为优选，所述运行参数的优先级顺序由高到低依次为平均油耗最少、作业时间最少、车速档位最低和发动机转速处于1500rpm～1700rpm。

作为优选，若平均油耗最少的自学习过程为一个，则将所述自学习过程智能标记为第一最佳作业状态。

作为优选，若平均油耗最少的自学习过程为多个，则对作业时间最少的自学习过程的数量进行判断；若作业时间最少的自学习过程为一个，则将所述自学习过程智能标记为第一最佳作业状态。

作为优选，若作业时间最少的自学习过程为多个，则再对车速档位最低的自学习过程的数量进行判断；若车速档位最低的自学习过程为一个，则将所述自学习过程智能标记为第一最佳作业状态。

作为优选，若车速档位最低的自学习过程为多个，则再对发动机转速处于1500rpm～1700rpm的自学习过程的数量进行判断；若发动机转速处于1500rpm～1700rpm的自学习过程为一个，则将所述自学习过程智能标记为第一最佳作业状态。

作为优选，若发动机转速处于1500rpm～1700rpm的自学习过程为多个，则将其中任一个所述自学习过程智能标记为第一最佳作业状态。

作为优选，所述按照运行参数优先级顺序或操作人员个人偏好，确定该工况的最佳作业状态包括由操作人员根据个人偏好确定的最佳作业状态为第二最佳作业状态。