[发明专利]水管接头贴标生产线的机器人分拣系统在审
| 申请号： | 201711456033.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108298155A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 梅兆博;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水管接头 机器人 分拣 贴标 分拣系统 末端执行器 工作效率 生产效率 吸附 | ||
【权利要求书】：
1.水管接头贴标生产线的机器人分拣系统，其特征在于，包括分拣机器人和设置于分拣机器人上且用于吸附水管接头的末端执行器。
2.根据权利要求1所述的水管接头贴标生产线的机器人分拣系统，其特征在于，所述分拣机器人为并联机器人。
3.根据权利要求1或2所述的水管接头贴标生产线的机器人分拣系统，其特征在于，所述分拣机器人包括静平台、动平台、设置于静平台上的驱动模块以及与驱动模块和动平台连接的运动支链，驱动模块设置三个，各个驱动模块分别通过一个运动支链与动平台连接。
4.根据权利要求3所述的水管接头贴标生产线的机器人分拣系统，其特征在于，所述动平台包括与所述运动支链铰接的拉杆支架和设置于拉杆支架上且与所述末端执行器连接的连接轴。
5.根据权利要求1至4任一所述的水管接头贴标生产线的机器人分拣系统，其特征在于，所述末端执行器包括与所述分拣机器人连接的安装座、设置于安装座上的旋转气缸、与旋转气缸连接且可旋转的旋转杆和设置于旋转杆上的拾取工具，拾取工具为吸盘。
6.根据权利要求5所述的水管接头贴标生产线的机器人分拣系统，其特征在于，所述旋转杆的旋转中心线与所述安装座的旋转中心线相垂直。
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