[发明专利]绘制全景热力图的方法和装置

说明书

本发明公开了一种绘制全景热力图的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取场景的全景图、多个单视角热力图；从多个单视角热力图中提取目标区域的热力数据；将目标区域的热力数据映射到目标区域在全景图中对应的区域，以得到全景热力图。该实施方式能够立体地展示场景的热力数据；并减少视觉盲区。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种绘制全景热力图的方法和装置。

背景技术

热力图是一种以特殊高亮的形式(即使用某些特殊的颜色)显示访客热衷的页面区域或地理区域的图像，通常热力图的形式主要有以下三种：

1.网页热力图，是指记录用户在网页上鼠标点击的位置，根据用户在网页上点击的位置所制作的热力图；

2.开放环境热力图，应用于开放环境的热力图，其热力数据采集一般使用到卫星或收集用户的全球定位系统(GPS)数据等，以此获取地理位置上的人流或车流密集程度，例如在地图中显示的交通堵塞图等；

3.场景热力图，是指利用摄像头识别访客流，通过监控影像记录访客在该场景的停留位置从而制作的热力图。

现有技术在绘制场景热力图时通常采用以下两种方法：

1.基于一个摄像头(即单一视角)的绘制方法，通过一个摄像头拍摄场景图，并利用该摄像头识别人流以确定访客在店铺中的停留位置，从而获得场景的热力数据，根据热力数据和场景图直接绘制场景热力图；

2.基于多个摄像头(即多个视角)的绘制方法，首先获取场景的二维平面图，然后通过多个摄像头识别人流以确定访客在店铺中的停留位置等信息，从而获得多个摄像头在场景的热力数据，将多个摄像头的热力数据进行融合，形成二维平面的场景热力图。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1.基于单一视角所绘制的热力图存在大量的视觉盲区，无法完整地展示示场景深度信息；

2.基于多个视角所绘制的热力图无法立体地展示热力数据，即无法表示场景深度信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种绘制全景热力图的方法和装置，能够立体地展示场景的热力数据；并减少视觉盲区。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种绘制全景热力图的方法。

本发明实施例的一种绘制全景热力图的方法包括：获取场景的全景图、多个单视角热力图；从多个所述单视角热力图中提取目标区域的热力数据；将所述目标区域的热力数据映射到所述目标区域在所述全景图中对应的区域，以得到全景热力图。

可选地，将所述目标区域的热力数据映射到所述目标区域在所述全景图中对应的区域包括：选取场景中所述目标区域的标记点，根据所述标记点将所述目标区域划分为多个多边形区域；其中，所述多边形区域的顶点是所述标记点；将所述多边形区域的热力数据映射到所述多边形区域在所述全景图中对应的区域。

可选地，热力数据包括多个离散点的热力值；将所述多边形区域的热力数据映射到所述多边形区域在所述全景图中对应的区域包括：根据所述单视角热力图的多个所述离散点的热力值计算所述多边形区域的顶点的热力值；利用线性插值法根据所述多边形区域的顶点的热力值计算所述多边形区域的边缘热力数据；其中，所述边缘热力数据包括多个边缘离散点的热力值；将所述多边形区域的顶点的热力值和多个所述边缘离散点的热力值绘制到所述全景图中；以及将所述多边形区域在所述单视角热力图中对应的多个所述离散点的热力值透视投影到所述全景图中。