[发明专利]绘制全景热力图的方法和装置

权利要求书

1.一种绘制全景热力图的方法，其特征在于，包括：

获取场景的全景图、多个单视角热力图；

从多个所述单视角热力图中提取目标区域的热力数据，其中目标区域划分为多个多边形区域，每个多边形区域对应有包括多个离散点热力值的热力数据；

将所述目标区域的热力数据映射到所述目标区域在所述全景图中对应的区域，以得到全景热力图，包括：根据单视角热力图的多个所述离散点的热力值计算多边形区域的顶点的热力值；利用线性插值法根据多边形区域的顶点的热力值计算多边形区域的边缘热力数据，将多边形区域的顶点的热力值和多个边缘离散点的热力值绘制到全景图中；以及将多边形区域对应的多个离散点的热力值透视投影到全景图中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标区域的热力数据映射到所述目标区域在所述全景图中对应的区域包括：

选取场景中所述目标区域的标记点，根据所述标记点将所述目标区域划分为多个多边形区域；其中，所述多边形区域的顶点是所述标记点；

将所述多边形区域的热力数据映射到所述多边形区域在所述全景图中对应的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述单视角热力图的多个所述离散点的热力值计算所述多边形区域的顶点的热力值包括：

获取所述多边形区域的顶点在所述单视角热力图中的位置坐标；

从所述单视角热力图中选取靠近所述多边形区域的顶点的多个所述离散点，并确定多个所述离散点的位置坐标；

利用线性插值法或邻近算法根据所述多边形区域的顶点的位置坐标、多个所述离散点的位置坐标以及多个所述离散点的热力值计算所述多边形区域的顶点的热力值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述标记点在所述全景热力图中的归一化坐标；

利用映射方程对所述归一化坐标进行计算得到所述标记点在球面全景热力图像中的全景坐标；

基于所述全景坐标和所述全景热力图生成所述球面全景热力图像。

5.一种绘制全景热力图的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取场景的全景图、多个单视角热力图；

提取模块，用于从多个所述单视角热力图中提取目标区域的热力数据，其中目标区域划分为多个多边形区域，每个多边形区域对应有包括多个离散点热力值的热力数据；

映射模块，用于将所述目标区域的热力数据映射到所述目标区域在所述全景图中对应的区域，以得到全景热力图，包括：根据单视角热力图的多个所述离散点的热力值计算多边形区域的顶点的热力值；利用线性插值法根据多边形区域的顶点的热力值计算多边形区域的边缘热力数据，将多边形区域的顶点的热力值和多个边缘离散点的热力值绘制到全景图中；以及将多边形区域对应的多个离散点的热力值透视投影到全景图中。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述映射模块还用于：

选取场景中所述目标区域的标记点，根据所述标记点将所述目标区域划分为多个多边形区域；其中，所述多边形区域的顶点是所述标记点；

将所述多边形区域的热力数据映射到所述多边形区域在所述全景图中对应的区域。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述映射模块进一步用于：

获取所述多边形区域的顶点在所述单视角热力图中的位置坐标；

从所述单视角热力图中选取靠近所述多边形区域的顶点的多个所述离散点，并确定多个所述离散点的位置坐标；

利用线性插值法或邻近算法根据所述多边形区域的顶点的位置坐标、多个所述离散点的位置坐标以及多个所述离散点的热力值计算所述多边形区域的顶点的热力值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成模块，用于获取所述标记点在所述全景热力图中的归一化坐标；利用映射方程对所述归一化坐标进行计算得到所述标记点在球面全景热力图像中的全景坐标；基于所述全景坐标和所述全景热力图生成所述球面全景热力图像。