[发明专利]一种气缸体输送定位的检测工装及检测方法

权利要求书

1.一种气缸体输送定位的检测工装，其特征在于：包括工装体（1），所述工装体（1）的两端分别设有检测气缸体（2）前后两端高度的摆杆组件（3），所述的摆杆组件（3）包括中空状的支架（31）、安装于所述支架（31）内并能相互联动旋转的横摆杆（32）和竖摆杆（33）以及位于所述支架（31）上端并能感应所述竖摆杆（33）位置的感应开关（34），两个所述横摆杆（32）的伸出端之间的距离小于气缸体（2）前后两端的距离；

所述的工装体（1）底部设有与气缸体（2）顶面的定位孔（4）相适配的定位销（5）；

在工装体（1）的前后两端分别安装有与气缸体（2）前后两端相对应的摆杆组件（3），气缸体（2）上升推动横摆杆（32）向上旋转，横摆杆（32）带动竖摆杆（33）向感应开关（34）旋转，通过感应开关（34）感应竖摆杆（33）的距离实现检测气缸体（2）完全上升到位；

两个感应开关（34）连接到PLC控制器不同的输入口。

2.根据权利要求1所述的一种气缸体输送定位的检测工装，其特征在于：所述的摆杆组件（3）还包括将所述的横摆杆（32）和竖摆杆（33）二者连接的旋转座（35），所述的旋转座（35）与所述的支架（31）之间设有穿过所述支架（31）和所述旋转座（35）的转动销（36）。

3.根据权利要求2所述的一种气缸体输送定位的检测工装，其特征在于：所述的横摆杆（32）切向布置于所述旋转座（35）底部并延伸至所述支架（31）外侧。

4.根据权利要求2所述的一种气缸体输送定位的检测工装，其特征在于：所述的竖摆杆（33）径向布置于所述旋转座（35）顶部并延伸至所述支架（31）内腔上端。

5.根据权利要求1所述的一种气缸体输送定位的检测工装，其特征在于：所述的支架（31）下端面构成限制所述横摆杆（32）向上旋转的限位，所述的支架（31）上端内壁构成限制所述竖摆杆（33）向下旋转的限位。