[发明专利]一种基于矢量控制策略的电机初始角度定位方法有效
| 申请号： | 201711453736.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108199636B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 韦老发;卢钰;徐天啸;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 矢量控制 电机 角度定位 电机控制技术 增量编码器 转子 电机旋转 电机转子 给定电压 控制电机 控制算法 采样 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于矢量控制策略的电机初始角度定位方法，其特征在于：它包括以下步骤：
步骤一，先给定任意一个与目标矢量方向非平行的矢量，矢量大小根据电机负载决定，选择一个较小的矢量电压值Us,计算此时对应的三相PWM占空比值，并且控制三相逆变器，输出控制电压，控制电机缓慢的旋转直到停止不动，此位置即为给定的任意一个矢量方向的位置；
步骤二，给定0°矢量，采用步骤一的电压值Us，计算三相PWM占空比值，并且控制三相逆变器，输出控制电压，控制电机缓慢的旋转直到停止不动，此位置即为电机0°电角度位置；
步骤三，电机由此位置开始正常旋转，采样的增量编码器的值即为对应的电角度值。
2.根据权利要求1所述的基于矢量控制策略的电机初始角度定位方法，其特征在于：所述步骤三中采样的增量编码器的值设置成带有符号数的数据格式。
3.根据权利要求2所述的基于矢量控制策略的电机初始角度定位方法，其特征在于：所述采样的增量编码器的值的正负对应电机的正反转。
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