[发明专利]一种直接驱动马达

说明书

本案为一种直接驱动马达，包括：一种直接驱动马达，包括：呈圆柱状的固定座、设于所述固定座内部的转台，所述固定座内嵌定子单元，所述转台上内嵌转子单元，所述定子单元包括带槽体的圆环，该槽体中的槽楔两端分别伸出该槽体外，所述槽楔一端作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器，所述电枢绕组的长度与直径之比为0.15‑0.18；所述转台在伺服驱动器驱动下，所述转子单元带动转台转动完成转台定位工作。本案的直接驱动马达具有突出的超低震动、超静音、节能、寿命长等优势。

技术领域

本发明涉及电机领域，特别涉及一种直接驱动马达。

背景技术

力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机(输出力矩较小100机座号及以下除外)，作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率≤10％。

目前市场上的电机产品相同体积和相同质量条件下力矩较小，不能直接与运动装置连接，需要加如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种低震动、超静音的直接驱动马达。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种直接驱动马达，包括：呈圆柱状的固定座、设于所述固定座内部的转台，所述固定座内嵌定子单元，所述转台上内嵌转子单元，所述定子单元包括带槽体的圆环，该槽体中的槽楔两端分别伸出该槽体外，所述槽楔一端作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器，所述电枢绕组的长度与直径之比为0.15-0.18；所述转台在伺服驱动器驱动下，所述转子单元带动转台转动完成转台定位工作。

进一步的，所述槽体沿圆周方向均等配置、且切槽数为18或24。

进一步的，所述转子单元为高温环氧树脂材料烧铸、一体成型。

进一步的，所述定子单元是由软磁材料制成。

进一步的，所述槽楔由铜板制成。

进一步的，所述固定座底部设有散热槽。

本发明的有益效果：本案的直接驱动马达可以直接驱动负载，没有机械传递；简化的机械设计，便于安装拆卸；消除传动误差，有效消除机械共振，实现高精度、高刚度、高动态的响应速度；改善了系统平衡，减少电机的振动和噪音；具有体积小，扭矩大。具有突出的超低震动、超静音、节能、寿命长等优势。

附图说明

图1为本发明一实施例所述直接驱动马达的示意图。

图2为本发明一实施例所述直接驱动马达的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。