[发明专利]一种直接驱动马达

权利要求书

1.一种直接驱动马达，其特征在于，包括：呈圆柱状的固定座、设于所述固定座内部的转台，所述固定座内嵌定子单元，所述转台上内嵌转子单元，所述定子单元包括带槽体的圆环，该槽体中的槽楔两端分别伸出该槽体外，所述槽楔一端作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器，所述电枢绕组的长度与直径之比为0.15-0.18；所述转台在伺服驱动器驱动下，所述转子单元带动转台转动完成转台定位工作。

2.如权利要求1所述的直接驱动马达，其特征在于，所述槽体沿圆周方向均等配置、且切槽数为18或24。

3.如权利要求2所述的直接驱动马达，其特征在于，所述转子单元为高温环氧树脂材料烧铸、一体成型。

4.如权利要求3所述的直接驱动马达，其特征在于，所述定子单元是由软磁材料制成。

5.如权利要求4所述的直接驱动马达，其特征在于，所述槽楔由铜板制成。

6.如权利要求5所述的直接驱动马达，其特征在于，所述固定座底部设有散热槽。