[发明专利]用于光伏电站运维与诊断的移动设备及系统

说明书

本发明公开了一种用于光伏电站的运维与诊断的移动设备及系统，涉及光伏电站的运维与诊断技术领域，该移动设备包括图像获取装置、处理器和显示器，该系统包括移动设备、云平台和数据采集设备。移动设备或系统识别光伏电站的设备的身份，建立设备的透视三维模型，并将设备的透视三维模型与设备本体结合，方便现场运维人员直观地查看设备及设备内部的部件的工作状态，实现了对光伏电站的设备的运维与诊断的非接触式操作，改善了现场运维与诊断的安全性。

技术领域

本发明涉及光伏电站的运维与诊断技术领域，具体地，涉及一种用于光伏电站运维与诊断的方法及系统。

背景技术

AR技术，即增强现实技术(Augmented Reality，AR)，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间、空间范围内难以体验到的实体信息,通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。

在光伏发电领域，由于采用了电压较高的直流系统，运维人员不能在系统带电的情况下进行检修，而停电检修又会引起发电损失，另外光伏电站大多建立在不方便运维的地方，想要现场及时获取对应设备的关键信息十分困难。现场打开设备后如果运维人员没有十分专业的工具是无法对设备进行检修的，而有些故障停机时又无法进行检测，而利用AR设备的虚拟增强技术可以帮助运维人员在电站现场提高运维效率、改善检修安全、辅助设备动态诊断。

而现有技术中对于AR技术在光伏发电领域的应用，或者只是将AR设备作为显示器的一个延伸，在数据展示上更类似于一个监控系统，或者是帮助现场人员做资料调取、监控数据查看、故障信息资料调取，对提高现场服务效率改善有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于光伏电站运维与诊断的移动设备及系统，该移动设备或系统将光伏设备的可透视的三维数据模型与光伏设备结合，方便现场运维人员直观地查看光伏设备及光伏设备内部部件的工作状态，避免了传统的非安全接触式的设备运维与诊断过程。

为了实现上述目的，在一方面，本发明的实施方式提供了一种用于光伏电站运维与诊断的移动设备，移动设备包括：图像获取装置，用于获取光伏电站的设备的视频流；处理器，被配置为：接收摄像装置获取的视频流，并根据视频流识别设备的身份；将设备的身份上传至云平台；接收从云平台回传的设备的透视三维模型的中间数据；对中间数据进行实时渲染，以得到设备的透视三维模型；对视频流进行实时处理，以生成设备的框架模型；将透视三维模型和框架模型混叠，以得到设备的透视视频流；将透视视频流与视频流进行叠加，以得到显示数据；显示器，用于接收并显示显示数据。

优选地，视频流包含设备的识别码和设备的图像，处理器进一步被配置为根据识别码和图像来识别身份。

优选地，移动设备还包括：图像获取装置还用于获取操作者的手势输入位置；处理器进一步被配置为：接收手势输入位置；将手势输入位置与透视三维模型的边界范围进行匹配，以识别与手势输入位置对应的设备的部件的身份；将部件的身份传送到云平台；

从云平台接收与部件相关联的状态数据；对状态数据进行处理；以及显示器用于显示处理后的状态数据。

优选地，处理器进一步被配置为：将光伏设备的多个部件进行标识；以及对透视视频流进行半透明化处理，以得到光伏设备的半透明视频流。

优选地，显示器包括显示单元和触摸屏；图像获取装置还用于获取操作者的手势输入动作；处理器进一步被配置为：接收手势输入动作；根据手势输入动作调取操作按钮并将操作按钮显示在显示单元上；向云平台发送相应于操作按钮的操作的指令，该指令用于操作设备。