[发明专利]一种机械式菠萝采摘装置在审
| 申请号： | 201711453030.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108124593A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;郑和;胡家亮;张佑伟;张涛;俞卓群 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 菠萝 主机械手 菠萝采摘 菠萝果实 副机械手 不锈钢缆线 采摘 机械手 弹簧 把手 托盘 剪切 副杠杆 内表面 主杠杆 主托盘 主压缩 划伤 夹紧 主手 海绵 人手 消耗 压缩 制作 配合 | ||
1.一种机械式菠萝采摘装置，其特征在于：包括第一副机械手(1)、第二副机械手(2)、副手弹簧(3)、副托盘(4)、副杠杆(5)、副不锈钢缆线(6)、第一主机械手(7)、第二主机械手(8)、主托盘(9)、主手弹簧(10)、副压缩把手(11)、主压缩把手(12)、主杠杆(13)、主不锈钢缆线(14)，所述第一副机械手(1)与第二副机械手(2)一端均通过销轴与副托盘(4)铰接，所述第一副机械手(1)与第二副机械手(2)中部分别连接一副手弹簧(3)，两所述副手弹簧(3)另一端分别与副托盘(4)连接，所述第一副机械手(1)与第二副机械手(2)中部均与副不锈钢缆线(6)连接，所述副不锈钢缆线(6)穿过副手弹簧(3)连接副压缩把手(11)，所述副压缩把手(11)安装与副杠杆上(5)，所述副杠杆(5)末端安装有副托盘(3)，所述副杠杆(5)中部通过连接件连接主杠杆(13)，所述主杠杆(13)顶端安装有主压缩把手(12)，所述主压缩把手(12)末端连接有主托盘(9)，所述主托盘(9)中部与第一主机械手(7)、第二主机械手(8)通过销轴铰接，所述主托盘(9)与第一主机械手(7)、第二主机械手(8)之间还连接有主手弹簧(10)，所述第一主机械手(7)、第二主机械手(8)中部均与主不锈钢缆线(14)连接，所述主不锈钢缆线(14)穿过主手弹簧(10)连接主压缩把手(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械式菠萝采摘装置，其特征在于：所述主不锈钢缆线(14)与副不锈钢缆线(6)均为Y型结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械式菠萝采摘装置，其特征在于：所述第一副机械手(1)与第二副机械手(2)上表面安装有不锈钢刀片。
4.根据权利要求1所述的一种机械式菠萝采摘装置，其特征在于：所述第一主机械手(7)、第二主机械手(8)内表面均粘贴有一层海绵。
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