[发明专利]一种水面自主巡航式太阳能投饵方法

说明书

本发明公开了一种水面自主巡航式太阳能投饵船及方法，属于水产养殖设备技术领域。本发明包括船体、太阳能电池板、蓄电池、下料装置和投料装置，所述的太阳能电池板设置在船体的支撑板上，该太阳能电池板经太阳能电池板控制器连接蓄电池，蓄电池为船体在水面航行，及下料装置和投料装置工作提供电能；所述的投料装置设置在下料装置下方，下料装置存储饵料，并将饵料输送给投料装置，投料装置将饵料撒出。本发明既解决了传统投饵设备的供电问题又解决了移动不灵活的问题，实现了定点投饵、重点区域投饵和全覆盖投饵，能够满足水产养殖户的需求，具有很强的适应性和移动性。

技术领域

本发明涉及水产养殖设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于渔业养殖的水面自主巡航式太阳能投饵船。

背景技术

近年来，我国的水产养殖业发展很快，随着渔业生产结构的不断优化，科学养鱼技术的不断普及，自动投饵机能够节省人工、抛撒均匀，有利于鱼的摄食，节约饲料；又不会造成鱼塘的水体污染，使鱼塘保持一个良好的生态系统；且又可创高产、增效益，因此采用机械代替人工投饲料已被普遍认可。

但随着我国城镇化进程的不断深入，使得水产养殖区域越来越偏僻，而市面上大部分传统投饵机都是采用交流电源或者直流电瓶供电，偏远区域电网基本覆盖不到，给以上的偏远地区或者电力无法送达的地区投饵机提供交流电源带来很大的困难；而电瓶又需要经常手动去充电，使用非常不方便，费时费力，增加养殖成本。养殖户购买这些投饵装置基本上都是固定在岸边，使用电缆接岸上的电源，这只能起到局部投饵的作用，因此需要购买多台投饵机才能满足整个池塘的需求，养殖户不愿意定期对投饵机进行更换升级，不利于渔业自动化发展。

另一方面岸基式抛撒饵料后，鱼群来集中投饵点进食，这样不仅会加重鱼群抢食的现象，尤其是一般鱼塘都是综合养殖，鱼和鱼之间存在天敌性，而且个别种类的鱼抢食能力强，这些都大大不利于鱼群均匀生长，同时岸基式投饵也会造成投饵点处水体中氧的含量偏低，造成缺氧的现象，溶氧量的降低，会导致鱼类摄食和消化系统的下降，同时呼吸作用加强也会导致消耗能量增高，影响鱼群的正常生长，减少养殖者的收入，这些都是养殖者不想看到的现象。而且，最近几年，投饵机产品经常出现安全问题，例如，由于投饵机大部分都是使用铁、不锈钢和铝型材等金属做外壳，金属是导电的，这就导致投饵机带电，养殖户触电致死，究其原因可能是部分投饵机产品本身问题；也有可能是养殖户操作不当导致的；也有可能是投饵机使用年限过长、开机时间过久、线路老化导致的。而这些偏远地区往往日照时间长，光照强度大，太阳能资源丰富，因而研制一款安全高效能够在水面自主巡航式太阳能投饵船具有一定的实用价值。

目前，市场上大部分都是岸基式投饵机，例如专利申请CN105961262A公开了一种使用太阳能供电的岸基式投饵机，其工作方式是放置在池塘岸边进行投饵，使用直流电机及圆盘转动进行抛洒在集中投饵点，吸引远处的鱼群集中投饵点进食，但是此投饵机不能进行自动导航投饵，无法实现定点投饵，且转移性差，需要拆卸再组装的形式进行转移，且转移后还需要重新布置支撑平台，非常不方便。

市场上还有少量的移动式投饵船，例如专利申请CN203709044U公开了一种池塘遥控自动投饵船，其通过遥控器操纵投饵船自动投料，实现定时、定点、定量投放饲料，这种方式还是需要人工来操作，无法真正解放人力，养殖成本还是很高，且人的肉眼是无法看到很远的地方，当需要在某个区域投饵时，肉眼的判定只能是一个大概，每次投饵点、投饵路线和投饵量具有很大的随机性，无法实现真正的定时、定点、定量投饵。市场上还有一些铁丝牵引的移动式投饵船，但是其移动范围有限，起不到全局投饵的效果。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明针对传统投饵设备依靠常规电力，成本高、耗电量大、投饵效率低、动力消耗大，并且移动范围小，控制不灵活，控制方式不多变等缺点，提供了一种水面自主巡航式太阳能投饵船及方法；本发明既解决了传统投饵设备的供电问题又解决了移动不灵活的问题，实现了定点投饵、重点区域投饵和全覆盖投饵，能够满足水产养殖户的需求，具有很强的适应性和移动性。

2.技术方案