[发明专利]手机装配实验设备

说明书

技术领域

本发明涉及教学设备技术领域，具体地说是一种手机装配实验设备。

背景技术

目前机器人已经在工业领域得到普及应用，在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。人受主观意识左右，在长时间的高强度的作业下难免会犯困，导致工作失误、效率低下。于是机器人手机装配应运而生，实现高效率、精确的手机装配。但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点；不利于大批量生产及教学推广。

为了展现机器人应用技术，以培养创新精神和实践能力为宗旨的各种机电一体化、工业自动化类教学设备，有必要开发一种手机装配实验设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开一种手机装配实验设备。

本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种手机装配实验设备，包括机架，所述机架上设有盛放按键的料盘、用于输送料盘的送料组件、用于输送手机底盒的第一出料组件、用于输送手机外壳的第二出料组件、六轴机器人、用于安装在六轴机器人上的第一夹具与第二夹具、控制器和仓库；所述控制器分别与六轴机器人、送料组件、第一出料组件、第二出料组件电连接。

优选地，所述第一出料组件包括第一工位、设置在第一工位下方用于检测手机底盒是否输送到第一工位的第一光电传感器、竖直设置的第一料槽、设置在第一料槽内的若干手机底盒、出料板、用于驱动出料板将第一料槽内最下端的手机底盒推至第一工位的第一无杠气缸；所述第一光电传感器、第一无杠气缸均与控制器电连接。

优选地，所述第二出料组件包括第二工位、用于检测手机外壳是否输送到第二工位的第二光电传感器、送料位、用于将手机外壳输送至送料位的升降机构、用于检测手机外壳是否输送至送料位的第三光电传感器、推料板、用于驱动推料板将送料位上的手机外壳推至第二工位的双轴气缸；所述第二光电传感器、第三光电传感器、升降机构、双轴气缸均与控制器电连接。

优选地，所述升降机构包括主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、用于驱动主动轮的电机、与同步带连接且其上放置若干手机外壳的滑台、设置在滑台两侧的两根导柱；所述控制器与电机电连接。

优选地，所述升降机构还设有限位板。

优选地，所述送料组件包括用于支撑料盘的料盘支撑座、用于将料盘输送至第三工位的第二无杠气缸；所述第二无杠气缸与控制器电连接。

优选地，所述第一夹具为吸盘夹具，用于吸取按键。

优选地，所述第二夹具包括能够开合的手爪，用于夹取手机外壳。

优选地，所述机架还设有储料架，所述储料架放置有若干个按键的料盘。

本发明的工作原理如下：

先手动将按键摆放在料盘内，并放在送料组件的一端，启动设备，控制器控制第二无杠气缸将料盘输送至送料组件的另一端(即第三工位)，同时，控制器控制第一出料组件将手机底盒输送至第一工位。

接着，控制器控制六轴机器人安装第一夹具，并通过第一夹具吸取按键进行按键装配。

按键装配到手机底盒后，控制器控制六轴机器人更换第二夹具，同时，第二出料组件将手机外壳输送至第二工位，六轴机器人通过第二夹具夹取手机外壳装配至手机底盒，安装完成后机器人再将整机入库。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在手机装配方面的应用技术。

附图说明

图1是本发明一种手机装配实验设备的结构示意图；

图2是本发明中第一出料组件的结构示意图；

图3是本发明中第二出料组件的结构示意图；

图4是图3沿着C-C的剖面示意图；

图5是本发明中送料组件的结构示意图；

图6是本发明中第一夹具的结构示意图；

图7是本发明中第二夹具的结构示意图；

图8是本发明中装配的手机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但需要说明的是，实施例并不对本发明要求保护范围的构成限制。