[发明专利]手机装配实验设备

权利要求书

1.一种手机装配实验设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有盛放按键的料盘、用于输送料盘的送料组件、用于输送手机底盒的第一出料组件、用于输送手机外壳的第二出料组件、六轴机器人、用于安装在六轴机器人上的第一夹具与第二夹具、控制器和仓库；所述控制器分别与六轴机器人、送料组件、第一出料组件、第二出料组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述第一出料组件包括第一工位、设置在第一工位下方用于检测手机底盒是否输送到第一工位的第一光电传感器、竖直设置的第一料槽、设置在第一料槽内的若干手机底盒、出料板、用于驱动出料板将第一料槽内最下端的手机底盒推至第一工位的第一无杠气缸；所述第一光电传感器、第一无杠气缸均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述第二出料组件包括第二工位、用于检测手机外壳是否输送到第二工位的第二光电传感器、送料位、用于将手机外壳输送至送料位的升降机构、用于检测手机外壳是否输送至送料位的第三光电传感器、推料板、用于驱动推料板将送料位上的手机外壳推至第二工位的双轴气缸；所述第二光电传感器、第三光电传感器、升降机构、双轴气缸均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述升降机构包括主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的同步带、用于驱动主动轮的电机、与同步带连接且其上放置若干手机外壳的滑台、设置在滑台两侧的两根导柱；所述控制器与电机电连接。

5.根据权利要求4所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述升降机构还设有限位板。

6.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述送料组件包括用于支撑料盘的料盘支撑座、用于将料盘输送至第三工位的第二无杠气缸；所述第二无杠气缸与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述第一夹具为吸盘夹具，用于吸取按键。

8.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述第二夹具包括能够开合的手爪，用于夹取手机外壳。

9.根据权利要求1所述的一种手机装配实验设备，其特征在于，所述机架还设有储料架，所述储料架放置有若干个按键的料盘。